求助角度与长度的计算公式

meone

1 W# x6 a) X* x8 o5 |2 Q机构做出来了，现在编程时计算距离用，哪位大侠知道的请告知，谢谢！
$ W- z9 X5 F7 A" m, W1 `
+ k, n0 i# ?7 I# a* x1、O点固定（电机轴），OA、AB为连杆，长度固定；
$ J7 {  |' W" b) s' T  f# V  d2、OA可绕O点旋转，AB可绕A点旋转；
3、B点连接在OB上（直线导轨），只可上下移动。
: n, X/ g3 {! H+ o1 c& o求助：角度α与OB长度的计算公式。
/ A# \0 x( S' R. U( j/ X. ]
: P# j/ b# }3 m6 ]% x
& W4 a$ X0 h/ H# Z& k  ~! i0 I




补充内容 (2018-3-7 19:52):
谢谢各位回复！
2 z1 ], d/ a6 B5 _) d
补充内容 (2018-3-7 19:54):
0 `/ `3 U3 _* U5楼是对的！

晓昀

列2个方程，含有2个未知数的方程：
* p9 O6 ^$ [0 A% w) }' D1、用余弦定理；
% h$ V9 q! a  @% L% l9 i- V2、当OA与OB垂直时，α=90°，此时再列一个方程

xiaobing86203

楼主是编什么程序，PLC？？

中山杨

教材上的截图
0 I4 T) b; |7 h* \

threetigher

令OA=L，AB=N；OB=x，
$ u: f4 {( o0 Z9 {2 ox+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；
/ S$ ^( T6 T$ s. ^& X# }& Z- e

yzhflypig

/ I4 z  ~8 s: O
我在想，这个角度能求的吗？这个角度一直在变，OB也是一直在变，OB是在角度已知的情况下才能得出来，不同的角度OB就不同，所以角度的值再OA转的时候一直变，而OB的值是随着角度的变化而变化，你怎么求？这道题目应该是给定OB的范围，然后设计OA和AB的长度才是吧。。。。而如果你已经知道OA和AB，那就是求某个角度的情况下得OB或者是某个OB情况下的角度，这计算公式应该不难啊。。。。。就是普通的几何公式就能求出来。。。。

晓昀

yzhflypig 发表于 2018-3-7 07:56
- D& U3 |+ z) b: I; d7 C我在想，这个角度能求的吗？这个角度一直在变，OB也是一直在变，OB是在角度已知的情况下才能得出来，不同的 ...

# H' _  I' ~4 ]1 ^; V4 G( W) L角度和OB的长度是一直在变化的，但是OA和AB两个连杆长度是已知的。找2个特使位置可以求出来固定不变的值，比如OA和AB连杆的长度。
8 x- Z( m# N! V" l4 [

集成机甲

太麻烦了 机器做出来了OB 长度肯定知道 用 O 的角度变量计算要容易 或者首先需要求出 A 的夹角 我不会编程 不知道要多麻烦的程序

昱美克ymk

8 F2 U0 r- e5 ?
过A点做直线垂直于OA，交点为C，两个直角三角形OAC和OAB 共AC 边！BO=BC-OC；OC为OA边的余铉；BC= AB长度的平方与OA边的正弦平方之差 后开方；

universal

真TM服了，两边已知，对a的补角用余弦定理，解一元二次方程，取正根即可得关系式