求助角度与长度的计算公式

meone

机构做出来了，现在编程时计算距离用，哪位大侠知道的请告知，谢谢！
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& \+ J! i" w' q5 }% A5 W1 ?. T/ s1、O点固定（电机轴），OA、AB为连杆，长度固定；
2、OA可绕O点旋转，AB可绕A点旋转；
3、B点连接在OB上（直线导轨），只可上下移动。
求助：角度α与OB长度的计算公式。
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& K4 h+ J- H: V: u( K
; b( l6 R0 {/ }0 I

; q& f0 P5 R* V+ N
补充内容 (2018-3-7 19:52):
4 a- n" w# K& C1 I5 Q谢谢各位回复！

补充内容 (2018-3-7 19:54):
6 ~( H+ O! s* a! [' [  i) ?8 a5楼是对的！

晓昀

列2个方程，含有2个未知数的方程：
1、用余弦定理；
& q& B: f, y/ f# s; |; ~2、当OA与OB垂直时，α=90°，此时再列一个方程

xiaobing86203

楼主是编什么程序，PLC？？

中山杨

教材上的截图

threetigher

令OA=L，AB=N；OB=x，
x+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；



; i' t1 G* a$ p+ ]6 [+ R9 s
, N2 c2 Y4 E7 ?5 `  v

yzhflypig

- F# H6 d# |7 |4 }
# c" T+ \2 Y: k5 r/ Y/ c) O我在想，这个角度能求的吗？这个角度一直在变，OB也是一直在变，OB是在角度已知的情况下才能得出来，不同的角度OB就不同，所以角度的值再OA转的时候一直变，而OB的值是随着角度的变化而变化，你怎么求？这道题目应该是给定OB的范围，然后设计OA和AB的长度才是吧。。。。而如果你已经知道OA和AB，那就是求某个角度的情况下得OB或者是某个OB情况下的角度，这计算公式应该不难啊。。。。。就是普通的几何公式就能求出来。。。。
) d+ L# c/ ]4 y, H9 l! @7 ~& k2 x

晓昀

yzhflypig 发表于 2018-3-7 07:56
我在想，这个角度能求的吗？这个角度一直在变，OB也是一直在变，OB是在角度已知的情况下才能得出来，不同的 ...

角度和OB的长度是一直在变化的，但是OA和AB两个连杆长度是已知的。找2个特使位置可以求出来固定不变的值，比如OA和AB连杆的长度。

集成机甲

太麻烦了 机器做出来了OB 长度肯定知道 用 O 的角度变量计算要容易 或者首先需要求出 A 的夹角 我不会编程 不知道要多麻烦的程序

昱美克ymk

1 D7 B$ r( z+ x) `. v1 ?. {0 X过A点做直线垂直于OA，交点为C，两个直角三角形OAC和OAB 共AC 边！BO=BC-OC；OC为OA边的余铉；BC= AB长度的平方与OA边的正弦平方之差 后开方；

universal

真TM服了，两边已知，对a的补角用余弦定理，解一元二次方程，取正根即可得关系式