并联机器人怎么样？

烽火联天

现在并联机器人怎么样？主要适用在哪方面？与串联相比有什么优势啊？

siterkiso

空间小。位置求解中，并联正解困难，反解容易

烽火联天

siterkiso 发表于 2018-3-3 12:59
+ g- y' Z6 s4 @5 f空间小。位置求解中，并联正解困难，反解容易

2 a5 q. J8 ?- h  p/ J; r* V位置求解中，是什么？

siterkiso

算法。

韩寒11

简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。
串联机器人研究得较为成熟，具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点，已成功应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。
/ e- ^  D8 p! b- |$ j' s并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚，还有很多理论问题没有解决。但由于并联机器人具有刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，在高速，大承载能力的场合，与串联机器人相比具有明显优势。

xiaobing86203

有很多优势：
. b& g% g/ t0 G0 H+ ^（1）无累积误差，精度较高；
/ A2 ^2 N2 v/ r$ ]# i（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
) O- U& d3 G$ g: U5 P( O3 A1 _（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；
（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
6 }6 i3 J7 o: |3 |（5）工作空间较小；

魍者归来

其实这个话题是可以写个小论文的

烽火联天

韩寒11 发表于 2018-3-3 19:27
简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。
* U! C+ p$ o" `6 ^5 I  W7 V串联机器人研究得较 ...

现在市面上的并联机器人好像没有大负载的吧！对比串联来说？

Could_X49lp

大方向的讨论不完

fangyunsheng

烽火联天 发表于 2018-3-9 10:35
现在市面上的并联机器人好像没有大负载的吧！对比串联来说？

8 {0 x( j6 j6 B& {你搜并联机床，你说的应该是用来做简单快速搬运的那种类型。
- B: r+ E# |7 ]$ }% b7 v  m+ v纯并联的机床活动空间太小，往往都是串并结合的形式。
8 @0 O4 t+ L, J% y9 |; L主要优点就是刚度大，动作灵活（相对传统机床动作灵活，相对六轴串联机器人要差）。
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