本帖最后由 #tool# 于 2018-2-23 23:29 编辑
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" x: f P; r4 C# v$ Z$ e最近遇到一个案子，需要不同的机床组成生产线来实现一种零件的自动化加工和输送。
, [" \( l t4 D* u在此提出一个问题：作为生产线上的上下料和零件传输的设备，桁架机器人和关节机器人做比较，优缺点都有哪些？" l* B7 d8 U2 W5 s" q l; c5 m. @
做过相关项目的大侠们来讨论一下，从效率、刚性、成本、可靠性、占用空间、适应工件等方面给出你们的看法。6 Y! Q4 R" \! V9 |* m9 ~. }7 n
& p% Y5 C& k$ ^下面两张盗来的图，供不熟悉的朋友们参考：; i2 }3 S8 L; K2 U+ _9 k: X2 ^5 L
桁架机器人：- @; ]/ r- ?# s6 b& |$ [$ r
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4 b- F; D9 M, \2 M* e关节机器人：
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发表于 2018-2-23 23:28:21
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