本帖最后由 #tool# 于 2018-2-23 23:29 编辑
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5 w2 V- Q1 R5 i$ b+ h0 U% q最近遇到一个案子，需要不同的机床组成生产线来实现一种零件的自动化加工和输送。
, s* h; I/ o; I7 V6 c在此提出一个问题：作为生产线上的上下料和零件传输的设备，桁架机器人和关节机器人做比较，优缺点都有哪些？: e# x' z) a @5 u* }, P+ @5 h
做过相关项目的大侠们来讨论一下，从效率、刚性、成本、可靠性、占用空间、适应工件等方面给出你们的看法。% ]4 p' C7 K2 f
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下面两张盗来的图，供不熟悉的朋友们参考：
* z+ s/ _4 W( K4 t桁架机器人：
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关节机器人：
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发表于 2018-2-23 23:28:21
