本帖最后由 #tool# 于 2018-2-23 23:29 编辑 : d5 l# N: F" X5 W3 Z6 ~" y1 c: o
5 ^' s8 t. k+ K7 ]4 I最近遇到一个案子，需要不同的机床组成生产线来实现一种零件的自动化加工和输送。) G3 y4 @# _9 d" Q% J
在此提出一个问题：作为生产线上的上下料和零件传输的设备，桁架机器人和关节机器人做比较，优缺点都有哪些？0 W$ `# i( U R- f! N6 i5 _# }
做过相关项目的大侠们来讨论一下，从效率、刚性、成本、可靠性、占用空间、适应工件等方面给出你们的看法。
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下面两张盗来的图，供不熟悉的朋友们参考：3 Z) R& T$ u9 d0 M8 V
桁架机器人：7 T5 q& q( B8 `: u7 W! W8 Q, P, \2 C
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+ C: R7 _; a. a6 t/ {8 u关节机器人：
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发表于 2018-2-23 23:28:21
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