大载荷机器人本体结构设计

xwq12 · 发表于 2018-2-23 21:10:18

各位大神前辈，设计机器人本体结构时候，那些负载100kg以上的机器人，小臂和大臂材料一般是是铸铝还是铸铁。壁厚一般多少左右，想先大概了解一下。设计出大概了再用ansys分析变形那些。现在机器人第1 2 3 轴是不是都是电机直接接减速器输出。不需要轴承固定了吧。有大神可以给点设计的注意事项吗？分析一下经验。

ww112358134711 · 发表于 2018-2-23 22:25:13

1、100kg以上的一般是铸铁，至少下面几个轴肯定是，不然扛不住。
2、壁厚不是问出来的，是仿真出来的，结构不一样，壁厚就不一样。
3、这么大的负载，如果是采用电机加减速机的话，123轴一般是直连，除非是用齿轮减速机。用减速机的话，减速机自带的轴承就够强了。
4、国产机器人在大负载跟小负载都是比较弱的，有成本与技术的双重原因。减速机来说，越大跟越小都越贵。

晓昀 · 发表于 2018-2-23 22:32:00

机器人的手臂属于运动部件，应该选择重量轻、刚度大（承载后抗变形能力），且能抑制振动的材料。比如铝或铝合金或一些非金属材料。

xiaobing86203 · 发表于 2018-2-24 08:33:20

材质都是铸铝，至于机器人得手臂机构，你可以去ABB官网上直接下载数模来用，设计都是和实物是一样得。

xiaobing86203 · 发表于 2018-2-24 08:33:39

如果你找不到数模，可以联系我，我这有数模。

napk · 发表于 2018-2-24 16:15:26

xiaobing86203 发表于 2018-2-24 08:336 l& p( a' M2 _1 ?7 F6 `+ h4 h6 w( g5 p4 t
如果你找不到数模，可以联系我，我这有数模。

请教，怎么找到官方数模？在官网找了半天，找不到

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