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铁轨上小车驱动方式求助

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发表于 2018-2-12 14:12:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
诸位兄台,小弟最近遇到一个项目是一个在铁轨上移动的小车(长4米宽1米高0.6米)通过8组槽形轮在铁轨上移动,目前驱动方案为伺服电机加直齿轮齿条,但是小车移动到指定位置被龙门机器人焊接车上的工件,所以定位有点要求,问有什么好的驱动方式呢,还有就是轨道是安装在工厂地面的,如何安装才能保证40米长的轨道的水平和平行度呢?
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发表于 2018-2-12 14:16:49 | 显示全部楼层
全程都要精确定位,还是某些固定位置精确定位
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 楼主| 发表于 2018-2-12 14:18:32 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2018-2-12 14:16
全程都要精确定位,还是某些固定位置精确定位

只需要在龙门机器人下方指定位置定位就行
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发表于 2018-2-12 14:24:04 | 显示全部楼层
qinyuhanmo 发表于 2018-2-12 14:18
只需要在龙门机器人下方指定位置定位就行

那就让电气配合嘛,进入预定区域后低速搜索,然后再到指定传感器位置停车

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未来第一站 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2018-2-12 14:27:31 | 显示全部楼层
跑到固定位置定位,齿条不太好  太长了
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 楼主| 发表于 2018-2-12 14:30:39 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2018-2-12 14:24
那就让电气配合嘛,进入预定区域后低速搜索,然后再到指定传感器位置停车

那齿轮齿条的过度磨损是不可避免的了吧,有没有方法避免这个呢
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 楼主| 发表于 2018-2-12 14:31:34 | 显示全部楼层
xue428032 发表于 2018-2-12 14:27
跑到固定位置定位,齿条不太好  太长了

这么重的小车目前没想到好的机械限位呢
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发表于 2018-2-12 14:49:52 | 显示全部楼层
找固定件打水平吧
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发表于 2018-2-12 14:54:16 | 显示全部楼层
无定位精度,只好瞎88
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发表于 2018-2-12 15:09:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 mecina 于 2018-2-12 15:13 编辑

是否可以考虑用编码器
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