铁轨上小车驱动方式求助

qinyuhanmo · 发表于 2018-2-12 14:12:16

诸位兄台，小弟最近遇到一个项目是一个在铁轨上移动的小车（长4米宽1米高0.6米）通过8组槽形轮在铁轨上移动，目前驱动方案为伺服电机加直齿轮齿条，但是小车移动到指定位置被龙门机器人焊接车上的工件，所以定位有点要求，问有什么好的驱动方式呢，还有就是轨道是安装在工厂地面的，如何安装才能保证40米长的轨道的水平和平行度呢？

受不了了 · 发表于 2018-2-12 14:16:49

全程都要精确定位，还是某些固定位置精确定位

qinyuhanmo · 发表于 2018-2-12 14:18:32

受不了了发表于 2018-2-12 14:16
全程都要精确定位，还是某些固定位置精确定位

只需要在龙门机器人下方指定位置定位就行

受不了了 · 发表于 2018-2-12 14:24:04

qinyuhanmo 发表于 2018-2-12 14:18
只需要在龙门机器人下方指定位置定位就行

那就让电气配合嘛，进入预定区域后低速搜索，然后再到指定传感器位置停车

xue428032 · 发表于 2018-2-12 14:27:31

跑到固定位置定位，齿条不太好太长了

qinyuhanmo · 发表于 2018-2-12 14:30:39

受不了了发表于 2018-2-12 14:24
那就让电气配合嘛，进入预定区域后低速搜索，然后再到指定传感器位置停车

那齿轮齿条的过度磨损是不可避免的了吧，有没有方法避免这个呢

qinyuhanmo · 发表于 2018-2-12 14:31:34

xue428032 发表于 2018-2-12 14:27
跑到固定位置定位，齿条不太好太长了

这么重的小车目前没想到好的机械限位呢

纳亻依在 · 发表于 2018-2-12 14:49:52

找固定件打水平吧

702736 · 发表于 2018-2-12 14:54:16

无定位精度，只好瞎88

mecina · 发表于 2018-2-12 15:09:32

本帖最后由 mecina 于 2018-2-12 15:13 编辑

是否可以考虑用编码器

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