如何开发玩具摇控车

Lutchump · 发表于 2018-2-6 15:31:15

求大佬们指导下，在厂里做开发，好难啊，摇控车轮子的直径是R（10cm），车的速度是V(12m/s),车子大概重m（0.8kg）有没有大神细细的解说下：比如，直径0.1m，车速12m/s，就可以算出轮转速38r/s(2280r/min)，现在怎么确定转动比、要用多少级减速，如何转定电机的扭力、转速，如何确定要不要防卡死的结构，用哪种用结构等，大神们能不能把怎么确定这些东西先后顺序，如何确定细细讲下啊，祝万安

qq642446015 · 发表于 2018-2-6 15:51:46

你们厂里以前怎么搞的，难道就你一个技术员吗

晓昀 · 发表于 2018-2-6 15:53:18

本帖最后由晓昀于 2018-2-6 15:59 编辑

你先要弄清楚基本概念，再说怎么用公式计算。比如，线速度，角速度，转速，扭矩，功率，转速比等等。

小谭协作机器人 · 发表于 2018-2-6 15:57:15

玩具除非高端的，不然你得先好好考虑怎么降成本
设计寿命也不需要太长了，能跑起来差不多了。

晓昀 · 发表于 2018-2-6 15:58:48

线速度v和角速度w的关系:v=w*r
角速度w和转速n的关系:w=2*pai*n
功率P，扭矩T和转速n的关系:T=9550*P/n
注意各参数的单位。

搞清楚概念再说后面的转速比，功率扭矩的传递。

晓昀 · 发表于 2018-2-6 15:59:51

小谭协作机器人发表于 2018-2-6 15:578 c$ W+ B$ D0 }8 |
玩具除非高端的，不然你得先好好考虑怎么降成本$ o- V c' L; E6 ]
设计寿命也不需要太长了，能跑起来差不多了。

说的非常有道理！

羽化纤尘 · 发表于 2018-2-6 16:48:03

12m/S。。。有点快了啊，会不会出事故啊。

qq642446015 · 发表于 2018-2-6 16:49:16

其实是想多了。选型电机什么的除非是设备要求精确定位的一般扭矩够就行了惯量不去匹配都没事无非就是启动加速时间长短

韩寒11 · 发表于 2018-2-6 21:06:42

传动比和电机转速,轮胎直径有着非常密切的关系

只有快乐 · 发表于 2018-2-6 21:17:43

计算流程啊，你们的设计思路按流程走

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