AGV牵引货架机械刹车

秋杰_XM16w

各位大侠，现在需要设计一个被AGV牵引着走的货架，需要车在停止的时候货架也自动刹车，采用纯机械控制，请问大家有没什么好的实现方法。
. N! @/ b- }7 H7 a. @% jAGV是采用一根突出来的牵引销拉着货架走
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晓昀

停车还要人操纵控制吧？“需要自动刹车”，这句话和纯机械刹车怎么理解？

秋杰_XM16w

晓昀 发表于 2018-2-1 16:20
% F! H. A/ y0 G6 D! t! E停车还要人操纵控制吧？“需要自动刹车”，这句话和纯机械刹车怎么理解？

你应该知道什么是AGV吧

伽陵鸟

那你只能在牵引杆上做文章了

晓昀

秋杰_XM16w 发表于 2018-2-1 16:29
你应该知道什么是AGV吧

8 V: M5 ]6 |/ t7 mAGV机器人操作控制停车
4 i2 X+ h5 \* m  Q! }

梦寒

哪个货架公司啦？要搞这么高端的东西

晓昀

我在网上找了几种货架机器人，是这种的吗？

秋杰_XM16w

晓昀 发表于 2018-2-1 16:41
我在网上找了几种货架机器人，是这种的吗？

是的，自动引导车

$ s) m* Z0 c- i& m6 d# e

tomback

架子很重吗？如果不重的话能不能用举升的AGV，然后考虑AGV直接制动。AGV的投入可能比较大。
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鹰头猫

在连接销那里加个橡胶套缓冲吧，效果应该可以好些，你这应该是销孔和销间隙太大了。
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料车上的刹车机构不好弄的，如果你是万向轮更没戏了
还有不知道你这个是潜伏牵引还是后牵引

潜伏牵引一般都是万向轮
9 j7 Q. j& _8 U: J+ K后牵引的话，料车定向轮离AGV又太远……