AGV牵引货架机械刹车

秋杰_XM16w

各位大侠，现在需要设计一个被AGV牵引着走的货架，需要车在停止的时候货架也自动刹车，采用纯机械控制，请问大家有没什么好的实现方法。
AGV是采用一根突出来的牵引销拉着货架走
+ W: Z" Z; B* k6 |! n8 n# ?: R% g3 e1 ~

晓昀

停车还要人操纵控制吧？“需要自动刹车”，这句话和纯机械刹车怎么理解？

秋杰_XM16w

晓昀 发表于 2018-2-1 16:20
停车还要人操纵控制吧？“需要自动刹车”，这句话和纯机械刹车怎么理解？

$ c' E7 H  ^* w. u$ a9 O# Z你应该知道什么是AGV吧
2 y; I  H7 G- R' j: g8 @" e/ N1 v

伽陵鸟

那你只能在牵引杆上做文章了

晓昀

秋杰_XM16w 发表于 2018-2-1 16:29
( n# _7 \4 x! J6 X+ l/ E4 m你应该知道什么是AGV吧

AGV机器人操作控制停车
, P$ ]7 t9 i. h) U

梦寒

哪个货架公司啦？要搞这么高端的东西

晓昀

我在网上找了几种货架机器人，是这种的吗？

秋杰_XM16w

晓昀 发表于 2018-2-1 16:41
我在网上找了几种货架机器人，是这种的吗？

是的，自动引导车

tomback

架子很重吗？如果不重的话能不能用举升的AGV，然后考虑AGV直接制动。AGV的投入可能比较大。
3 E8 e0 z! {9 _& |  x. L

鹰头猫

$ N) x3 B4 p1 S3 E9 n$ ~* E4 l! k8 m
/ B. \4 i8 Q: S% ]/ M! Z5 L$ x在连接销那里加个橡胶套缓冲吧，效果应该可以好些，你这应该是销孔和销间隙太大了。

3 m/ t( _+ K* B- e料车上的刹车机构不好弄的，如果你是万向轮更没戏了
$ q8 ]% S+ U+ Q  L: y还有不知道你这个是潜伏牵引还是后牵引

潜伏牵引一般都是万向轮
7 S2 U% J; i+ ~+ c; ~4 k后牵引的话，料车定向轮离AGV又太远……