AGV牵引货架机械刹车

秋杰_XM16w

各位大侠，现在需要设计一个被AGV牵引着走的货架，需要车在停止的时候货架也自动刹车，采用纯机械控制，请问大家有没什么好的实现方法。
AGV是采用一根突出来的牵引销拉着货架走
: P( `  M- ?( ?

晓昀

停车还要人操纵控制吧？“需要自动刹车”，这句话和纯机械刹车怎么理解？

秋杰_XM16w

晓昀 发表于 2018-2-1 16:20
停车还要人操纵控制吧？“需要自动刹车”，这句话和纯机械刹车怎么理解？

你应该知道什么是AGV吧
2 A' [( b0 T6 z# i: }8 G

伽陵鸟

那你只能在牵引杆上做文章了

晓昀

秋杰_XM16w 发表于 2018-2-1 16:29
* @8 ?7 Y( u. @5 Z' j  I0 y* I" ^你应该知道什么是AGV吧

! v2 |2 {% Y7 B1 J. @" S9 WAGV机器人操作控制停车

梦寒

哪个货架公司啦？要搞这么高端的东西

晓昀

我在网上找了几种货架机器人，是这种的吗？

秋杰_XM16w

晓昀 发表于 2018-2-1 16:41
: {' O2 @5 s2 @) K+ `* F我在网上找了几种货架机器人，是这种的吗？

是的，自动引导车
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tomback

架子很重吗？如果不重的话能不能用举升的AGV，然后考虑AGV直接制动。AGV的投入可能比较大。

鹰头猫

! v. h& z* f# D
( k7 \0 _# m! `/ [0 ^3 @在连接销那里加个橡胶套缓冲吧，效果应该可以好些，你这应该是销孔和销间隙太大了。
2 [( g! f* b3 g$ B' g4 m, U
料车上的刹车机构不好弄的，如果你是万向轮更没戏了
. |; e, K! I) A还有不知道你这个是潜伏牵引还是后牵引

: t( m- ?3 |2 i% Q% t, c潜伏牵引一般都是万向轮
后牵引的话，料车定向轮离AGV又太远……
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