Solidworks 运动仿真求助

458292002 · 发表于 2018-1-17 20:19:02

用solidworks或admas做运动仿真分析计算的电机力矩时，转动惯量的影响是不是已经包含在仿真分析的结果里，还是需要在单独考虑转动惯量的影响吗？
求助大神指点指点，万分感谢🙏！

小木鱼MT · 发表于 2018-1-17 21:14:11

晓昀 · 发表于 2018-1-18 08:22:43

转动惯量已经考虑进去了，你看看solidworks的帮助文件。

阳光小院 · 发表于 2018-1-18 08:54:40

你理解错了，运动仿真仅仅是验证你的设计计算结果，电机力矩是作为已知条件输入的，而不是求解电机力矩

晓昀 · 发表于 2018-1-18 09:16:35

4楼说得对！????运动仿真是验证设计结果的，不能通过运动仿真得到电机的扭矩或者功率。

陈小困 · 发表于 2018-1-18 09:17:25

motion 包含了惯量的影响，也可以求出反馈到电机的惯量

458292002 · 发表于 2018-1-18 17:38:52

晓昀发表于 2018-1-18 08:22. t% @* s; \7 p9 r
转动惯量已经考虑进去了，你看看solidworks的帮助文件。

谢谢，我也找过帮助文件，其实我也更认可转动惯量的影响已经在结果里了。但是一直找不到依据！

458292002 · 发表于 2018-1-18 17:42:16

陈小困发表于 2018-1-18 09:17
5 S* g6 s' Z0 p; S+ Dmotion 包含了惯量的影响，也可以求出反馈到电机的惯量

能说一下怎么求出反馈到电机的转动惯量或者叫电机端等效惯量，这个结果能自动求出来吗？

阳光小院 · 发表于 2018-1-18 17:58:48

458292002 发表于 2018-1-18 17:42. Z5 ~" V6 p& B- L, R$ a* R
能说一下怎么求出反馈到电机的转动惯量或者叫电机端等效惯量，这个结果能自动求出来吗？

求什么求，听不明白吗，说的很清楚了，是验证已有的结果，而不是求解电机功率。
而转动惯量是物体基本属性，在质量特性中才有，运动仿真求解的是运动速度，加速度等运动属性的量。

458292002 · 发表于 2018-1-18 19:08:49

阳光小院发表于 2018-1-18 17:585 }1 f5 J$ _' j/ {4 b, Q( e
求什么求，听不明白吗，说的很清楚了，是验证已有的结果，而不是求解电机功率。
% R" ^. R$ c: L/ E% D: L. }$ i而转动惯量是物体基本属 ...

我要考虑机构的动态性能指标，就必须有一个可供参考的除驱动电机以外的转动惯量的变化量，不同时刻机构相对电机端的等效惯量是不一样的。这影响我的动态响应指标，我知道惯量是属性，本身就存在，控制电机输入的是速度或位置，在仿真结果中是可以得到实时力矩曲线和功率曲线的。电机选型和匹配是可以参考仿真结果的。l

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