请教：装圆柱形小磁钢的方案

一路向北ck · 发表于 2018-1-16 19:58:59

忠平发表于 2018-1-16 18:50
问题没有描述清楚

是我没描述清楚现在是装配人员粘胶水一个个装很慢
想做个专机

受不了了 · 发表于 2018-1-16 20:07:07

管子供料，管口有特殊夹持或者单向机构，头上冒出的一粒被挤进孔里，孔壁有毛刺卡住磁铁，管子缩回。旋转，下一工位

韩寒11 · 发表于 2018-1-16 20:27:54

圆盘上方设计一个上下运动的机械手，抓取磁钢，圆盘则带角度旋转功能，没旋转多少度，机械手就安装一个磁钢

冷月梧桐 · 发表于 2018-1-16 20:33:48

为嘛现在看起来这个怎么这么简单？是飘了还是
加个步进旋转，激光找正，然后就是安装的事

只有快乐 · 发表于 2018-1-16 21:43:58

可以参考瓶类的灌装这块，肯定需要一个模板

一路向北ck · 发表于 2018-1-17 08:42:16

受不了了发表于 2018-1-16 20:07
管子供料，管口有特殊夹持或者单向机构，头上冒出的一粒被挤进孔里，孔壁有毛刺卡住磁铁，管子缩回。旋转， ...

主要这个过程中要先粘胶水

一路向北ck · 发表于 2018-1-17 08:46:10

韩寒11 发表于 2018-1-16 20:27
圆盘上方设计一个上下运动的机械手，抓取磁钢，圆盘则带角度旋转功能，没旋转多少度，机械手就安装一个磁钢

目前做的也是这种方案
供料的磁钢是吸在一起成串的
感觉效率并不是很高
就像问问有没有更好的方案

一路向北ck · 发表于 2018-1-17 08:48:47

冷月梧桐发表于 2018-1-16 20:33
为嘛现在看起来这个怎么这么简单？是飘了还是
加个步进旋转，激光找正，然后就是安装的事

激光找正没了解过

一路向北ck · 发表于 2018-1-17 08:49:25

只有快乐发表于 2018-1-16 21:43
可以参考瓶类的灌装这块，肯定需要一个模板

嗯我去看看了解下

biggunner · 发表于 2018-1-17 09:02:47

一路向北ck 发表于 2018-1-16 19:58
间隙配合
正常车间环境
就是想做个专机代替人工手动一个个慢慢装

这个好做啊，完全自动化都可以做。
1、自动上铝制圆盘，工装定位，步进或者伺服电机驱动工装旋转；
2、磁钢排序（已经有磁性？）来料情况是什么样的？先不考虑细节，暂且认为可以单独分开一个一个的上料
3、铝制圆盘上方一个压装工位，根据效率要求可以做成单头或者多头的，取到磁钢以后去沾一下胶或者涂胶刷胶之类的，
4、然后压装头与铝制圆盘安装孔对齐，压下，完成一个磁钢的安装，循环进行全部安装，然后更换铝制圆盘再循环。

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