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楼主: iambear

大型弹簧搬运夹具设计问题

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 楼主| 发表于 2018-1-9 10:00:13 | 显示全部楼层
狙击手 发表于 2018-1-8 18:56
9 Q0 r( L( Q1 x1 U首先,要让大家看到是什么类型的弹簧;什么型式的截面;每天运输多少,运输多远,空间有多大,有什么资源, ...

! {- w$ Z- d- D4 {; n. t, @$ k了解~就普通的圆柱弹簧形式,只是大又粗了点$ O) Y. i8 Y* ^4 i; @! c7 T, C
 楼主| 发表于 2018-1-9 10:07:29 | 显示全部楼层
少司命汇德 发表于 2018-1-9 09:44
+ [4 b3 e# K6 r- X2 G. ?9 u个人见解,不喜勿喷, 三爪内侧膨胀并顶固弹簧搬运 ,机械爪可以加防滑材料。

9 V- X7 o" b8 A. x$ X求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点,估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没有适合的,液压不考虑,气缸的话只见过做二爪的,不知道驱动三爪结构是啥样。3 p0 V$ ~1 Z5 J9 l. _5 d1 }' O
发表于 2020-4-30 09:07:31 | 显示全部楼层
iambear 发表于 2018-1-9 10:07
3 S" w% X0 j3 m( d求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点,估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没 ...
  X& i' _9 [$ t; T; @  m
在吗?您们这个项目后来做出来了吗?能否分享下最后怎么做的?8 X% M( J5 P' y0 o7 n% n# E
发表于 2020-4-30 09:45:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 冷水黄金 于 2020-4-30 09:47 编辑 $ {4 N6 a5 [' t. b% V4 v& ]
$ }- f' J1 @" [+ x
没有多大力,直接从外面抱紧就是,接触面用厚的尼龙或硬橡胶,可以拆御换.可以两个 或三个爪子,可以全部活动的,也可以只有一个活动的,其它固定的
8 C& M1 h3 E% d# A) p
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