高速钢粗皮铣刀磨齿专机程序（未验证，较简易，仅提供工艺步骤，及原理供各位大侠参考）9 M% h& R( ?9 j; z7 I) K
说明：这套磨齿程序为高速钢粗皮铣刀加工使用，原机器是20年前的老机器，
* v5 H" N/ d+ a+ t0 H7 n使用法兰克系统，具备雷尼绍探头，
' q# l" I" u* G可测量刀具起始长度位置X向，刀齿位置A轴角度方向（已开槽的高速钢铣刀半成品毛坯料）1 N f9 O! a0 H1 q
因此机床系统老旧，经常故障，且维修备件难以寻找，工厂仅此一台机器可用，所以决定业余时间摸清楚加工工艺，再设计一台机器替换它，. }2 _* k, n4 z7 V
使用新代或者西门子4轴数控系统（X,Y,Z,A），增加左旋刀具的磨齿功能，所以就编写了如下程序。
; r0 C8 _+ G% u( sL011（测量子程序，左右旋刀具） L012（一齿磨削子程序，左右旋刀具） MAIN01（磨削主程序，左右旋刀具） L013（修整砂轮程序）（R圆弧砂轮修整，两轴插补，较简单，未编写，注意必须机内修整） 后来因老板缩减开支，旧机器用用修修可勉强支撑，就不愿投资此项目，没有机会验证程序的使用效果。 工程图截屏举例以4刃铣刀为例，齿距4mm（实际很少有这种，纯粹为方便画图）/ M4 k4 j9 E3 Q! X% `
本来想G代码发文档贴上了，为避免各位下载要积分，直接贴在帖子里了。各位复制保存就好。L011（测量子程序，左右旋刀具） N0010 MSG（“刀齿长度及A轴角度测量”） N0020 G90 G94 G00 Y（R110）Z（R111）；测头中心对准棒料中心 N0030 MWAS=1 G91 G01 X-（R118） F500；测头在X方向搜索距离内探测棒料 N0040 IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；测量失败，减少探测搜索距离 N0050 R150=$AA_MW[X]；记录碰撞当前X绝对坐标值，赋值到R150中 N0051 IF R155=1 GOTOF N0170；测量X，对准X和Y坐标位置 N0060 G91 G01 X2 F500；测头脱离棒料 N0070 Z（R119/2-0.5）；测头抬高沟槽内部0.5mm处，准备测齿位置 N0080 X-（2+R154）；测头进入沟槽内部1mm处，准备测齿位置 N0081 IF R159=0 GOTOB N0090；跳转右旋测齿 N0082 IF R159=1 GOTOB N0142；跳转左旋测齿 N0090 MWAS=1 G91 G01 A-（360/R103）F500；测头在A方向搜索距离内找齿 N0100 IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；测量失败，检查测头是否进入沟槽 N0110 R151=$AA_MW[A]；记录碰撞当前A绝对坐标值，赋值到R151中 N0120 G91 GO1 A5 F500；测头脱离沟槽A向5°（右旋刀具） N0130 Z5；测头脱离沟槽Z向抬高5mm N0140 A（R153-5）；刀齿回测头接触角度，偏移R153到磨削所需角度，A对准 N0141 GOTOB N0150；跳过左旋测齿程序 N0142 MWAS=1 G91 G01 A（360/R103）F500；测头在A方向搜索距离内找齿 N0143 R151=$AA_MW[A]；记录碰撞当前A绝对坐标值，赋值到R151中 N0144 G91 GO1 A-5 F500；测头脱离沟槽A向-5°（左旋刀具） N0145 Z5；测头脱离沟槽Z向抬高5mm N0145 A（R153+5）；刀齿回测头接触角度，偏移R153到磨削所需角度，A对准 N0150 G90 G00 Y（R112）；刀具中心线运行到砂轮正下方，Y对准 N0160 G91 G01 X（2+R154+R152）；棒料前端运行到砂轮下方，X对准 N0170 G90 G00 X（R150+R152）Y（R112）；棒料运行到砂轮下方，X，Y对准 N0171 G90 G00 Z（R108）；Z轴起始位置，方便上下料，测量及对刀结束 N0180 M02测量程序结束 N0190 MEASERR:MSG("测量失败！探针未在有效距离内触发！")
# q6 I' p J* K5 fL012（一齿磨削子程序，左右旋刀具） N001 MSG（“单个磨齿程序”） N002 R156=（360×R104×TanR099）/（3.14×R119×R103）；A螺旋角补偿角 N010 G91 G01 Z（-R100）F300;Z轴运行到磨削起始位置 N011 IF R159=0 GOTOB N0020；跳转右旋磨齿 N012 IF R159=1 GOTOB N0052；跳转左旋磨齿 N020 Z（-R101） A-（R102） F200;右旋刀具磨齿 N030 Z（R101+R100+R158）F500；磨完1齿，抬起Z轴，R158补偿下一齿高低 N040 A-（360/R103-R102+R156）F500；A轴负向分度运行到下一齿起始位置 N050 X-（R104/R103）F300；X轴负向进刀距离，错开磨削下一个齿 N051 GOTOB N060；跳过左旋磨齿程序，直接结束 N052 Z（-R101） A（R102） F200;左旋刀具磨齿 N053 Z（R101+R100+R158）F500；磨完1齿，抬起Z轴，R158补偿下一齿高低 N054 A（360/R103-R102+R156）F500；A轴正向分度运行到下一齿起始位置 N055 X-（R104/R103）F300；X轴负向进刀距离，错开磨削下一个齿 N060 M02；一齿磨削完成，下一齿磨削位置对准 % q' w; j1 U. n; v. H( \# x
MAIN01（磨削主程序，左右旋刀具） N010 G90 G94 G01 X（R106）Y（R107）Z（R108）F600；快进到换料位置 N011 IF R114=0 GOTOF N014；不需要重新测量，直接磨削 N012 IF R114=1 GOTOF N013；需要重新测量，才能磨削，重新赋值 N013 L011；调用测量程序，找到刀齿X,A位置，摆正对齐 N014 G90 G00 X（R150+R152）Y（R112）；根据上次赋值棒料X，Y对准 N015 A（R151+R153）；根据上次探测赋值，摆正A轴对准 N021 M7 M13；磨头启动，冷却启动 N022 R109=1；磨齿开始计数 N030 L012；调用一齿磨削子程序 N040 R109=R109+1；磨齿计数加一， N041 MSG（“已磨削齿数R109”） N050 IF R109<R105/（R104/R103） GOTOB N030；齿数不到，继续 N051 M15 M9；磨头停止，冷却停止 N060 G90 G01 G00 Z（R108）F600；磨削完成，先退Z轴 N070 Y（R107）F600；磨削完成，退Y轴 N080 X（R106）F600；磨削完成，退X轴 N090 M2；程序结束 L012（测量子程序，左旋刀具） N0010 MSG（“刀齿长度及A轴角度测量”） N0020 G90 G94 G00 Y（R110）Z（R111）；测头中心对准棒料中心， N0030 MWAS=1 G91 G01 X-（R118） F500；测头在X方向搜索距离内探测棒料 N0040 IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；测量失败，减少探测搜索距离 N0050 R150=$AA_MW[X]；记录碰撞当前X绝对坐标值，赋值到R150中 N0051 IF R155=1 GOTOF N0170；测量X，对准X和Y坐标位置 N0060 G91 G01 X2 F500；测头脱离棒料 N0070 Z（R119/2-0.5）；测头抬高沟槽内部0.5mm处，准备测齿位置 N0080 X-（2+R154）；测头进入沟槽内部1mm处，准备测齿位置 N0090 MWAS=1 G91 G01 A-（360/R103）F500；测头在A方向搜索距离内找齿 N0100 IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；测量失败，检查测头是否进入沟槽 N0110 R151=$AA_MW[A]；记录碰撞当前A绝对坐标值，赋值到R151中 N0120 G91 GO1 A5 F500；测头脱离沟槽A向5° N0130 Z5；测头脱离沟槽Z向抬高5mm N0140 A（R153-5）；刀齿回测头接触角度，偏移R153到磨削所需角度，A对准 N0150 G90 G00 Y（R112）；刀具中心线运行到砂轮正下方，Y对准 N0160 G91 G01 X（2+R154+R152）；棒料前端运行到砂轮下方，X对准 N0170 G90 G00 X（R150+R152）Y（R112）；棒料运行到砂轮下方，X，Y对准 N0171 G90 G00 Z（R108）；Z轴起始位置，方便上下料，测量及对刀结束 N0180 M02测量程序结束 N0190 MEASERR:MSG("测量失败！探针未在有效距离内触发！")
6 T: ?1 }) S4 v3 X5 E( U
2 t! D8 q2 G" @2 k
8 g% e( R, W* ]2 P6 l/ o3 f! n+ m7 h+ E/ w4 x% B- D3 Q
. b3 r% P& g/ T+ @0 O' y补充内容 (2018-1-9 08:00):
/ L4 C$ M4 Y, [9 R I' K加工分布步骤：
. h j4 I5 `5 K/ r% g0 v1判断左旋刀右旋刀0 s- _- t2 g. g4 ^* V
2测量刀具长度位置，测量刀具刀齿位置
2 o/ f+ ]' b" g& [* Y; Q% W3磨削加工波浪齿型 | 
发表于 2018-1-8 14:22:46
