求一个摆臂加速需要提供的额外扭矩公式

四叶草魔鬼 · 发表于 2018-1-4 09:47:41

我在做一个摆臂机构，通过电机加蜗轮蜗杆减速器，带动摆臂旋转。阻力扭矩有400NM。因为频繁加减速，所以必须考虑到加速度产生的额外扭矩。大家知道什么公式可以计算吗

水水5 · 发表于 2018-1-4 11:48:35

M=J*α

骆欢 · 发表于 2018-1-4 13:16:23

加个配重

四叶草魔鬼 · 发表于 2018-1-5 18:50:32

骆欢发表于 2018-1-4 13:16# y: U8 W6 O" X
加个配重

配重我也想到来着，但是空间有限，没有多余的空间

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