求大神赐教如何实现话梅等距排列

接受不完美

* r& s- V9 `0 u0 \4 ]* {( u
: }+ `$ g- A' s9 p- l2 s想做一个装置实现话梅等距排列，然后用机械手去抓，由于话梅本身特性，不能利用机械的力去分离他们，否则可能使话梅受损。看来看去就只有最后一个方案比较靠谱，但是装话梅的托盘没想好，这个托盘要重复使用，要求一个孔里面只能放一个。有没有大神有好点子。
* x, A  R0 F! v# y

鑫森淼炎垚

的确太难了。你贴图的传递方式会把话梅搞坏的。

biggunner

你是要分新鲜的话梅？

ahway

流动水槽，末端提升转轮。

木木学生

学习中,先顶了.

接受不完美

biggunner 发表于 2017-12-28 09:23
. _3 w6 X% V4 r- ^0 H$ x  a你是要分新鲜的话梅？

" d( E- i- c# T是加工好的话梅，用来包装的
) v/ X( n( [6 g$ u9 A0 @9 N

水水5

在传送带上来回倒腾几遍，多做几个回流。
! k( E, y4 P. Q' p4 n: y- u  Z通过速度差拉开距离，通过加限高防止重贴，通过加导向，限制多排。
! J6 V/ i, f4 P9 b8 T- l然后用蜘蛛手或者SCARA配合视觉进行装袋。
6 O- G' u- ]3 W9 ~是不是还有抽真空的要求啊？
- g) z" D1 R' h; {- k: K& g楼主哪个地方？

koop_00818

你这个传递方式恐怕不行，会把话梅搞坏的

koop_00818

用振动盘可能行的

水水5

楼主？方案搞的咋样了啊？
我所在的单位专业从事非标及工业机器人系统集成，要不要合作下啊，山东。