各位大神来看看，爬壁机器人的问题

403035135@qq.co · 发表于 2017-12-26 17:15:33

现在打算做一个爬壁机器人，介质是铁，但是在选用到底是磁力吸附还是气压吸附纠结了，主要有以下两个问题
1.磁力吸附的话，距离对磁力的影响是不是特别大，采用电磁铁好还是永磁好
2.负压吸附的话气源怎么解决，气源体积是不是非常大，有没有小型的气源推荐最好是有型号
希望有经验的大神解答一下，十分感谢！

江苏阿虎wyh · 发表于 2017-12-26 17:25:03

磁力吸附，潘际銮院士是这方面的专家，可以找他，他也很乐意帮助！

403035135@qq.co · 发表于 2017-12-26 17:46:03

江苏阿虎wyh 发表于 2017-12-26 17:25
o2 X* o7 E2 f4 q6 J) s" A3 e& r磁力吸附，潘际銮院士是这方面的专家，可以找他，他也很乐意帮助！

谢谢你，请问你有他的以前做的案例或者网站之类的吗？

ahway · 发表于 2017-12-26 19:31:18

市场已经有各种成品，我推荐的是真空吸附（真空产品为PIAB）：

坚如磐石 · 发表于 2017-12-26 19:54:34

ahway 发表于 2017-12-26 19:31
. m) _; J) V' Q& n) o, S4 k市场已经有各种成品，我推荐的是真空吸附（真空产品为PIAB）：

现在这项技术有什么具体的作用没？

xiaobing86203 · 发表于 2017-12-26 20:04:42

爬墙机器人都气动的，这个采用真空发生器，我们冲压自动化上面几十公斤的铁板都吸得起来，你这区区一个机器人不成问题的。

未来第一站 · 发表于 2017-12-26 20:17:06

磁力和真空选型主要还是因要对付的墙面不一样而定吧。

韩寒11 · 发表于 2017-12-26 21:28:38

真空吸附可以在很多介质上工作，磁力吸附只能在铁介质上工作

坚如磐石 · 发表于 2017-12-27 08:53:03

坚如磐石发表于 2017-12-26 19:542 S5 X1 Y1 u0 r
现在这项技术有什么具体的作用没？

那对外部环境要求也挺高吧

泣血之刃 · 发表于 2017-12-27 11:17:37

磁力吸附，用电永磁技术比较好，磁力足，可控制

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