求助机械手抓取问题

qqoujia123456 · 发表于 2017-12-21 10:50:53

现要做一条全自动的装配线，机械手抓取的有各种小零件，比如薄垫片，小圆柱齿轮等，打算用振动盘和3轴机械手。没有什么经验，希望有用过机械手抓取的社友们，分享下机械手抓取小零件的案例。非常感谢！

一展刀锋 · 发表于 2017-12-21 11:12:42

没什么经验就开干全自动装配线了，你也太NB了
小零件无非，夹，吸
博垫片就吸吧，圆柱状用V夹好点

bsw1121 · 发表于 2017-12-21 11:15:44

一个字，就是干。虽说是组装线，各种检测也是必不可少的，不是搭起来就行。

qqoujia123456 · 发表于 2017-12-21 11:44:26

一展刀锋发表于 2017-12-21 11:12
5 x( C. g) i/ |6 H6 `5 J+ a没什么经验就开干全自动装配线了，你也太NB了
3 y7 N% H6 k0 J小零件无非，夹，吸0 [3 Z2 h5 |' W3 L
博垫片就吸吧，圆柱状用V夹好点

谢谢。新手一枚，不过有老板在，怕什么!

mark_su2014 · 发表于 2018-2-11 11:16:16

很多时候动手前一秒还不会。

yzhflypig · 发表于 2018-2-12 10:26:59

有老板在就干吧，然后一边干一边看资料。总会有第一次。

wx_GQz6nwVH · 发表于 2018-2-12 11:02:00

楼主牛逼

李佳禾 · 发表于 2018-2-12 17:02:00

牛逼

大运天成 · 发表于 2018-3-15 14:42:38

烟草 · 发表于 2018-3-15 16:45:18

也在学习中

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