行星轮+摆动结构

tangrui760 · 发表于 2017-12-13 13:58:03

求大神
现在有一个设计，要求按照行星轮设计，电机带动主轴转动，主轴带动4个行星轮转动，电机与主轴链接的地方为固定板。不可移动。现在要求再加上主轴带上4个行星轮一起可以左右摆动。摆动角度要求5°，加电机及驱动可控制角度摆动。想了半天都没有什么特别好的办法。求有没有大神做过类似的设计。

一展刀锋 · 发表于 2017-12-13 15:23:55

主轴摆动角度5°？没见过
不过超声波焊接机台里看过主轴分两段，一段常规固定，两段之间用关节连接图示4个手拧螺丝能够让模头旋转或者偏摆，你可以参考这个结构，只是手拧螺丝换成4个电机带凸轮或者螺杆？

xue428032 · 发表于 2017-12-13 15:31:17

买台报废的行星减速器，把小齿轮拿出来改改

黄工baba · 发表于 2017-12-13 16:28:25

新加的要求是周期性摆动，还是随意的可控的摆动

tangrui760 · 发表于 2017-12-13 16:34:32

黄工baba 发表于 2017-12-13 16:28
新加的要求是周期性摆动，还是随意的可控的摆动

随意可控的摆动。摆动是可以加电机加驱动的

黄工baba · 发表于 2017-12-13 16:45:18

主轴带动主轴齿轮，行星轮架可以转动。行星齿轮机构，和四连杆机构。四连杆用另外电机驱动控制。但是我觉得凸轮机构控制更精确一点，你自己考虑。

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