松下焊接机器人位置跑偏

兜里塞满糖

7 I  ?7 {5 T# S' p- c
/ z) L  t8 ^  n: d松下焊接机器人TA1400，试教的时候已经调整到标准位置了，并且也保存了。可是焊过几次以后焊枪的位置就跑偏了。特别是在关机重启以后，跑偏的偏差基本在3mm左右。这是什么原因。PS：焊接夹具是用定位销固定在工作台上的，工作台都是用膨胀螺栓固定的。


2 l; o6 v3 L, S$ j( ?& \# D
2 j$ e5 |% g# K' j" O* }

wu__xy

带变位机吗？
( d3 N8 Y* E' B0 d8 h- L1 F如果没有就看看1、工件是是否标准，工件尺寸差价较大也会偏。2、机器人原点是不是偏了，重新校验下原点。重启后偏，估计是设备原点偏了。
) {0 L) ?! L) P. i& p1 k: _我们这里是每天开机后确认下原点，编个小程序2分钟就能确认好

兜里塞满糖

wu__xy 发表于 2017-12-11 09:45
带变位机吗？
& H( f4 N/ L' e- d4 P9 `1 r2 o如果没有就看看1、工件是是否标准，工件尺寸差价较大也会偏。2、机器人原点是不是偏了，重新 ...

您说的校验下原点，是指复位轴吗，就是机械手本体6个旋转关节的地方箭头对箭头对准吗
4 B1 ?" f3 J! ^( N6 H7 @

只有快乐

兜里塞满糖 发表于 2017-12-11 13:01
您说的校验下原点，是指复位轴吗，就是机械手本体6个旋转关节的地方箭头对箭头对准吗

% W, t0 H) P) E5 z! q是的， 是否能保持精度，
( m3 D6 B& K' Q4 L8 q  }  l

awolfbee

检测TCP，一般是至少从三个方向上对准TCP，即校枪原点，可以设置某个特殊的形状用来校枪。
4 `+ ]# q; J. e

awolfbee

原点要对下，但是TCP也要对下。

水水5

电池没电了？？
6 D5 e0 B( U8 h6 H/ G2 K! _! ^尽量的少关机。

zhangxuyan9527

顶！d=====(￣▽￣*)b