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松下伺服急求高手

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发表于 2017-11-29 18:29:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
松下A5伺服一套电机加驱动器安装后上电后伺服电机会自启动,然后一直走到到硬限位。网上查是干扰或者接线,接线都排查了,干扰也排除了。是不是参数设置问题,有高手可以解答一下吗?最好附带参数调节步骤,我没使用分倍分母设置,只设置指令脉冲与输出脉冲" Y1 U7 V( @2 k# H) |' i9 e8 |
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发表于 2017-11-29 18:45:07 | 显示全部楼层
恢复出厂设置参数,要么就是你的程序有问题
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发表于 2017-11-29 19:26:05 | 显示全部楼层
程序互锁设置的有问题吧
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 楼主| 发表于 2017-11-30 08:41:27 | 显示全部楼层
1452601538 发表于 2017-11-29 18:45  ~; C3 k/ |% S- v1 U7 \! S7 @/ y6 h& a
恢复出厂设置参数,要么就是你的程序有问题
* r( g( x( f) ~  ^7 G
恢复后参数设置好还是那样,现在查出来是控制板有问题
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发表于 2017-11-30 10:03:10 | 显示全部楼层
控制系统线路故障还是设备的硬件出现问题
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发表于 2017-11-30 11:26:01 | 显示全部楼层
用排除法确定故障,  q1 h! y$ t- n- O/ ], u3 ]
首先检测参数设置,看说明书,恢复出厂设置
5 f7 Y3 p% S1 q& J  s- [6 {, O1,用示波器观察驱动器脉冲输入口的波形,(没有示波器,用数字万用表测电压,有脉冲信号输出电压在3V左右跳变)
& l1 f  }2 H- h) @6 C2,断开PLC和脉冲输出和驱动器的连线,测量PLC输出口的电压或者波形,7 l0 j2 _7 C* d1 p  s
上述办法可以帮助判断是PLC本身程序的问题还是干扰.& r0 }% b7 A) c' D1 |8 G; K
3,驱动器有电压,PLC无电压,说明有干扰,检测接地,屏蔽,还不能解决说明设备其他有大功率的高频元器件工作,在输入口并接0.01UF的瓷片电容
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 楼主| 发表于 2017-11-30 13:48:02 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-11-30 10:03
! @3 [1 j+ |" m7 `+ Y8 ^% O. l控制系统线路故障还是设备的硬件出现问题
; ]3 r- O2 o# ?' r) }5 l) Y3 B
还在检查,排除故障!
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 楼主| 发表于 2017-11-30 13:48:30 | 显示全部楼层
午子仙毫 发表于 2017-11-30 11:26
1 g; ?4 {0 _# ]& r3 Q- {用排除法确定故障,
! u% y+ y+ |% d) Y首先检测参数设置,看说明书,恢复出厂设置) |+ E+ E! v' Q6 C6 g
1,用示波器观察驱动器脉冲输入口的波形 ...
0 f+ z7 Q/ B# x8 A7 A8 C
试试,谢谢层友热情解答!
, j  F: _1 T6 D+ f1 P
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发表于 2017-11-30 14:03:51 | 显示全部楼层
检查程序看看
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 楼主| 发表于 2017-11-30 14:40:31 | 显示全部楼层
午子仙毫 发表于 2017-11-30 11:26' p2 P2 u0 }+ Q6 s" |8 Q
用排除法确定故障,3 y  L; @9 ]: O# Z) p
首先检测参数设置,看说明书,恢复出厂设置
1 Y' A# w7 d' e  B9 ~1,用示波器观察驱动器脉冲输入口的波形 ...

: f* ^) B/ p8 |; I# U电源我使用的是滤波开关电源,并电容的作用应该是滤波吧!
" I! |' n: S/ \6 j4 W7 y5 y

点评

到加电容解决干扰一般设备上有串激式电动机,大功率IGBT功率元件,走线严重不合理,但是比较好判断,只开伺服电机,故障有无立显  发表于 2017-11-30 15:08
电容的作用是滤掉过低的脉冲和过高的脉冲,0.01的电容是按5V电压计算出来的,公式忘了,自己查一下,以前计算过,成功滤掉干扰,  发表于 2017-11-30 15:02
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