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关于六轴机械手的仿真动画模拟?

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发表于 7 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
我是靠配合驱动每个自由度,但总是会出现错位,有没有别的方法保证精准可控定位?小弟求大神指教!
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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
发出来看看
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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
sw2016有个运动控制器挺好用的
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 楼主| 发表于 6 天前 | 显示全部楼层
00鬼谷子00 发表于 2017-11-15 09:29
sw2016有个运动控制器挺好用的

也有用这个,不过还是会出现一些角度不能求解,有没有那种可以定个起始位置的功能?
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 楼主| 发表于 5 天前 | 显示全部楼层
自行顶帖!有没有SW的大神出来指点迷津?
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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
林希9527 发表于 2017-11-15 10:21
也有用这个,不过还是会出现一些角度不能求解,有没有那种可以定个起始位置的功能?

还有运动算例就可以实现了
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 楼主| 发表于 5 天前 | 显示全部楼层
00鬼谷子00 发表于 2017-11-16 14:03
还有运动算例就可以实现了

谢谢,不过都试过,运动算例在六轴机械手臂上更容易错位!
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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
林希9527 发表于 2017-11-16 15:36
谢谢,不过都试过,运动算例在六轴机械手臂上更容易错位!

那就是你时间调的有问题
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