桶装果酱码堆时怎么进行抓取

面壁深功 · 发表于 2017-11-9 09:49:34

在流水线设计中，常常碰到一些看似简单，而实际上存在很多使设计人员脑洞卡阻的难点。如图片中这个果酱桶，尺寸为直径240，高度220。由于外壳为塑料材质，强度相当比较差。同时又是流体，经不起晃动。在流水线的接驳、码堆时怎么进行抓取？

maduoj · 发表于 2017-11-9 10:08:27

夹取方式不行吗？

qq642446015 · 发表于 2017-11-9 10:20:51

LZ说了强度不够

吃不胖的眼镜 · 发表于 2017-11-9 10:51:55

吸取？

wx_t6671la4 · 发表于 2017-11-9 11:01:05

用海绵吸盘吸取

面壁深功 · 发表于 2017-11-9 11:21:47

wx_t6671la4 发表于 2017-11-9 11:01
用海绵吸盘吸取

15Kg重，怕吸不起来啊

蓝天心 · 发表于 2017-11-9 13:33:05

那只有从下面挑起来了！

ahway · 发表于 2017-11-9 13:45:03

15Kg的塑胶桶，真空抓取很容易实现：

尘世天涯 · 发表于 2017-11-9 14:01:22

楼主不妨上一个真实的图片上来

流水线接驳，可以在两传送线交接的地方添加有动力或无动力滚子，滚珠，自然过渡，或者利用后面桶的推力将前面桶推过来，个人认为不会有问题

至于抓取，楼主已经说了，需要堆垛，那看来桶的强度没有楼主描述的那么差劲，最起码竖直方向的强度还是可以的。盖子位置应当是有突出的部分的，利用仿形夹爪，卡突出部分就可以了，两指，三指都可以。夹爪需要有硬挡停，否则就会夹坏桶壁

具体可行性有多高，还是要看图片

面壁深功 · 发表于 2017-11-9 16:39:23

ahway 发表于 2017-11-9 13:45
15Kg的塑胶桶，真空抓取很容易实现：

这个厉害了

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