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求助:果园升降平台液压转向问题

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发表于 2017-11-7 08:48:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
用两个液压行走马达驱动轮胎行走  转向怎么办  如何拐弯呢2 f4 i( x7 f3 Q2 ^7 v' L6 w
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发表于 2017-11-7 11:54:20 | 显示全部楼层
再加个轮子  控制转向

点评

现在看这个是最简单有效的了,其他都要复杂了。  发表于 2017-11-7 14:56
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发表于 2017-11-7 21:24:54 | 显示全部楼层
分别控制两个车轮的转速,就可以实现转弯了。
. O7 G, }8 |+ u$ X$ t+ b# t% n
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发表于 2017-11-9 13:31:48 | 显示全部楼层
三轮车......
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发表于 2017-11-9 14:07:45 | 显示全部楼层
双作用油缸加个转向连杆,连接轮子上一个轴线偏中点. _2 u4 U. r6 I* f0 Y
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 楼主| 发表于 2017-11-12 08:51:13 | 显示全部楼层
两个马达怎么实现差速啊? 并联怎么连? 一个电磁换向阀控制还是两个?; c3 K4 r$ l1 K/ }  D( Q
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 楼主| 发表于 2017-11-12 08:53:05 | 显示全部楼层
朗朗_gs2Oj 发表于 2017-11-9 14:07
/ N# F3 Y; j6 H" C- z3 e双作用油缸加个转向连杆,连接轮子上一个轴线偏中点
/ ~/ R+ H# M$ S: B' a2 [4 Y
后轮是由两个液压马达单独驱动的 没有差速器  如何转弯?并联可以吗》?用一个电磁换向阀还是用两个?并联的话怎么连?: k' j; d6 n9 Y0 T7 j4 T
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 楼主| 发表于 2017-11-12 08:53:54 | 显示全部楼层
詹姆斯007 发表于 2017-11-7 21:24
  z; T* X; O# z3 g' k- g) E分别控制两个车轮的转速,就可以实现转弯了。

8 O6 d( K" z# d5 W( f后轮是由两个液压马达单独驱动的 没有差速器  如何转弯?并联可以吗》?用一个电磁换向阀还是用两个?并联的话怎么连?: q$ b( e& c) ]6 {5 M+ ^
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发表于 2017-11-12 13:16:09 | 显示全部楼层
果园地势平坦么,需要爬坡么。
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 楼主| 发表于 2017-11-13 09:49:18 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2017-11-12 13:16% Q0 S9 U  b% L( E$ p  }& ~
果园地势平坦么,需要爬坡么。

1 P1 c# N8 E7 [' K9 @! P不需要爬坡 就是搞不懂怎么转向的 没有差速器 前转向可以自己做  不想用方向盘 用什么电磁阀控制转向?+ n! X" G( R8 o0 }9 Y
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