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查看: 3764|回复: 11

求助:果园升降平台液压转向问题

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发表于 2017-11-7 08:48:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
用两个液压行走马达驱动轮胎行走  转向怎么办  如何拐弯呢
# D* G0 i4 t& T# ^+ b* G+ W7 |7 e
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发表于 2017-11-7 11:54:20 | 显示全部楼层
再加个轮子  控制转向

点评

现在看这个是最简单有效的了,其他都要复杂了。  发表于 2017-11-7 14:56
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发表于 2017-11-7 21:24:54 | 显示全部楼层
分别控制两个车轮的转速,就可以实现转弯了。
& g# ~5 i9 Q8 ?9 w
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发表于 2017-11-9 13:31:48 | 显示全部楼层
三轮车......
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发表于 2017-11-9 14:07:45 | 显示全部楼层
双作用油缸加个转向连杆,连接轮子上一个轴线偏中点
3 r. f4 {8 g# ^9 N% i5 `0 n
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 楼主| 发表于 2017-11-12 08:51:13 | 显示全部楼层
两个马达怎么实现差速啊? 并联怎么连? 一个电磁换向阀控制还是两个?
; z, v' E# ?. c  s4 _4 w
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 楼主| 发表于 2017-11-12 08:53:05 | 显示全部楼层
朗朗_gs2Oj 发表于 2017-11-9 14:07
& o8 h' I% k, p; k$ x5 Q) l- }5 e双作用油缸加个转向连杆,连接轮子上一个轴线偏中点
7 v0 `7 `: A* b1 `# [( R
后轮是由两个液压马达单独驱动的 没有差速器  如何转弯?并联可以吗》?用一个电磁换向阀还是用两个?并联的话怎么连?! H! ]1 L6 ~- ~9 T! Q, f
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 楼主| 发表于 2017-11-12 08:53:54 | 显示全部楼层
詹姆斯007 发表于 2017-11-7 21:24
! s4 y, [5 M# Y6 g1 O分别控制两个车轮的转速,就可以实现转弯了。

2 O& R! Q: d8 Z. R后轮是由两个液压马达单独驱动的 没有差速器  如何转弯?并联可以吗》?用一个电磁换向阀还是用两个?并联的话怎么连?6 E4 l1 j8 `# w. W5 r# Y/ \
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发表于 2017-11-12 13:16:09 | 显示全部楼层
果园地势平坦么,需要爬坡么。
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 楼主| 发表于 2017-11-13 09:49:18 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2017-11-12 13:16. r( X; m3 ^4 R- F
果园地势平坦么,需要爬坡么。

' }' j: Q7 [. N) n0 U' |不需要爬坡 就是搞不懂怎么转向的 没有差速器 前转向可以自己做  不想用方向盘 用什么电磁阀控制转向?. W/ y* N1 |, i) Y3 @8 x# J$ ]
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