SCARA机器人插拔PCB板

莫大先生

1 B3 D. c; P! U# H# k& j1 Z
1 G% W* x" S* S0 ~8 b最近在考虑通过SCARA机器人自动插拔PCB板——PCB板需要水平插入插槽，插入力大概是15~20N（测力计实测）。
麻烦各位帮忙评估一下可行性。
有如下疑问：
/ }* E* M' ~' @+ c7 l! o8 ~

• 我们想选用较便宜的EPSON LS3-401S，额定负载1KG，最大负载3KG，这个负载最水平方向受力有相关性吗？如何评估这个机械手能不能水平方向承受最大20N的力？
• 如果PCB没对准插槽，机械手可以检测到干涉吗？
  " |  @. \2 c/ k  [

' l+ m7 j% P( T! |
" W! M% z1 h3 ~$ H$ M

夜夜夜_gz8VJ

1、机器人的负载选型,要包含夹爪的重量、PCB板的重量.还有运动频率，都要满足，切记小马拉大车！
, X5 R3 ]  }* P8 j2、PCB没对准插槽可以加检测来判断，不然会对PCB有损坏。、

xiaobing86203

首先机器人的负载受力找供应商咨询，他们会给准确的使用参数计算法。一般机器人是无法检测到放料偏位，检测方式可设在定位治具上，这样更合理

wanglin222

建议用工装保证PCB和插件的对位