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码垛机器人夹具选型问题

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发表于 2017-10-12 17:13:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT,40kg的810*500*400的箱子用哪种方式的夹具比较合适?双抓手爪?单板手爪?还是用双板手爪?
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发表于 2017-10-12 17:22:56 | 显示全部楼层
用电磁铁啊  
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发表于 2017-10-12 20:41:01 | 显示全部楼层
纸箱还是用吸盘和板手的多。
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发表于 2017-10-12 20:49:35 | 显示全部楼层
双抓手爪
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发表于 2017-10-12 21:46:56 | 显示全部楼层
双板手爪用得多,典型例子了
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发表于 2017-10-13 08:46:21 | 显示全部楼层
还用夹取的方式?; g6 P- Z" P2 \, n' y
考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调外机重110Kg):# f0 g: B5 X* H

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; |/ g: h- ?9 e* p$ R0 ^$ `想省事就用海绵吸具(带真空阀,允许泄露):
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点评

你这套夹具大概多少钱?  详情 回复 发表于 2017-10-13 15:22
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 楼主| 发表于 2017-10-13 15:22:30 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-10-13 08:46
  g$ W3 K. m8 O( }* m4 j/ t. x还用夹取的方式?8 S2 G0 ]* Q; i/ ?3 H% w4 A. R; }
考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调 ...

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发表于 2017-10-13 15:29:37 | 显示全部楼层
Woo! 发表于 2017-10-13 15:22
+ C0 l& r7 G1 C, W& K  \7 p8 K0 l9 G  o你这套夹具大概多少钱?

6 t7 p5 k: u+ K" ]  s吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸具的那个得10万左右。
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点评

成本高了,用抓手便宜多了  详情 回复 发表于 2017-10-13 17:06
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 楼主| 发表于 2017-10-13 17:06:34 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-10-13 15:29, J  s6 B* z1 n) Z# F7 L- f7 d
吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸 ...

1 ^6 g; @* m. Q+ n8 j! t成本高了,用抓手便宜多了
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发表于 2017-10-15 14:41:46 | 显示全部楼层
Woo! 发表于 2017-10-13 17:06
: s# `/ `  c9 D8 G成本高了,用抓手便宜多了
9 p; x8 O9 n9 Y1 Z7 q: F+ x
抱夹式抓取只用一些机械件和气缸,配一些传感就够了,成本当然很便宜。如果客户很在意成本,且现场条件抱夹式可以满足要求,肯定选抱夹式,没必要用“奢侈”的方案。- d# L( R8 R2 F' x/ ^
但如果现场纸箱较软,夹会导致箱体破损,或者码垛要求比较高(紧凑、空间小),抱夹式没有空间下料,那么真空的方式就必须考虑了。  q6 S0 \2 S. Z" C. _
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