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码垛机器人夹具选型问题

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发表于 7 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT,40kg的810*500*400的箱子用哪种方式的夹具比较合适?双抓手爪?单板手爪?还是用双板手爪?
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
用电磁铁啊  
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
纸箱还是用吸盘和板手的多。
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
双抓手爪
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
双板手爪用得多,典型例子了
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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
还用夹取的方式?
7 J; }3 o4 b9 v' V& a( c+ R. Y* y考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调外机重110Kg):
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  J1 \- l2 r3 N/ v& J$ E' `想省事就用海绵吸具(带真空阀,允许泄露):  J9 R1 F2 |4 v7 N6 n' Q' d7 }

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点评

你这套夹具大概多少钱?  详情 回复 发表于 6 天前
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 楼主| 发表于 6 天前 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-10-13 08:46% E4 H' `! W- i9 v
还用夹取的方式?
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你这套夹具大概多少钱?
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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
Woo! 发表于 2017-10-13 15:22
: A+ h  f, c: ?; O6 ?/ x4 @- Q你这套夹具大概多少钱?
  J5 K5 B5 I. j) N
吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸具的那个得10万左右。
- `/ V7 r% S, m4 H9 ~) m& P+ v7 {  g/ q+ j* [

- v$ {9 J) e* i7 o  e2 a

点评

成本高了,用抓手便宜多了  详情 回复 发表于 6 天前
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 楼主| 发表于 6 天前 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-10-13 15:29; N5 W5 ?5 x5 q. i. B& q3 t) ^) P$ z8 l5 e
吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸 ...

$ ?4 f9 ]6 O" {$ r, h; G* [' k% F+ u成本高了,用抓手便宜多了: ?' g5 l4 b2 j) u: q  u5 r
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
Woo! 发表于 2017-10-13 17:06
# l1 s9 p6 p2 K( i, w7 o* S成本高了,用抓手便宜多了

3 s3 j, _) Q, V# Q9 M+ I抱夹式抓取只用一些机械件和气缸,配一些传感就够了,成本当然很便宜。如果客户很在意成本,且现场条件抱夹式可以满足要求,肯定选抱夹式,没必要用“奢侈”的方案。) Y6 u& P/ K3 @- ?: s+ W! }
但如果现场纸箱较软,夹会导致箱体破损,或者码垛要求比较高(紧凑、空间小),抱夹式没有空间下料,那么真空的方式就必须考虑了。. U- |* R( C) i) j4 z
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