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码垛机器人夹具选型问题

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发表于 2017-10-12 17:13:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT,40kg的810*500*400的箱子用哪种方式的夹具比较合适?双抓手爪?单板手爪?还是用双板手爪?
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发表于 2017-10-12 17:22:56 | 显示全部楼层
用电磁铁啊  
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发表于 2017-10-12 20:41:01 | 显示全部楼层
纸箱还是用吸盘和板手的多。
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发表于 2017-10-12 20:49:35 | 显示全部楼层
双抓手爪
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发表于 2017-10-12 21:46:56 | 显示全部楼层
双板手爪用得多,典型例子了
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发表于 2017-10-13 08:46:21 | 显示全部楼层
还用夹取的方式?' l6 e! M$ ^" s+ h
考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调外机重110Kg):! A9 F* B" O1 C7 h# ~" _3 t' `
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9 E8 y1 M% c6 G7 N. `
想省事就用海绵吸具(带真空阀,允许泄露):
  _6 U+ B1 }% d; P6 O; P4 i3 r$ P8 q, I  M

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你这套夹具大概多少钱?  详情 回复 发表于 2017-10-13 15:22
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 楼主| 发表于 2017-10-13 15:22:30 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-10-13 08:46
0 G" F1 E" t% t' X还用夹取的方式?
3 \& F$ s* Z( w- F' o4 |/ I考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调 ...

7 y. C& z, p6 `; B  ]7 \你这套夹具大概多少钱?
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发表于 2017-10-13 15:29:37 | 显示全部楼层
Woo! 发表于 2017-10-13 15:22+ h5 c0 [! ~6 {: Y
你这套夹具大概多少钱?
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吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸具的那个得10万左右。
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点评

成本高了,用抓手便宜多了  详情 回复 发表于 2017-10-13 17:06
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 楼主| 发表于 2017-10-13 17:06:34 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-10-13 15:294 F5 t' K2 Q2 |% a
吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸 ...

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发表于 2017-10-15 14:41:46 | 显示全部楼层
Woo! 发表于 2017-10-13 17:06
( w' e9 |+ r2 j" K成本高了,用抓手便宜多了
# C/ f5 ]$ ~; H, J
抱夹式抓取只用一些机械件和气缸,配一些传感就够了,成本当然很便宜。如果客户很在意成本,且现场条件抱夹式可以满足要求,肯定选抱夹式,没必要用“奢侈”的方案。
. ]* C0 o5 V' _) ]但如果现场纸箱较软,夹会导致箱体破损,或者码垛要求比较高(紧凑、空间小),抱夹式没有空间下料,那么真空的方式就必须考虑了。
% x1 ~; F* |) ~' U: j
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