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码垛机器人夹具选型问题

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发表于 2017-10-12 17:13:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT,40kg的810*500*400的箱子用哪种方式的夹具比较合适?双抓手爪?单板手爪?还是用双板手爪?
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发表于 2017-10-12 17:22:56 | 显示全部楼层
用电磁铁啊  
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发表于 2017-10-12 20:41:01 | 显示全部楼层
纸箱还是用吸盘和板手的多。
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发表于 2017-10-12 20:49:35 | 显示全部楼层
双抓手爪
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发表于 2017-10-12 21:46:56 | 显示全部楼层
双板手爪用得多,典型例子了
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发表于 2017-10-13 08:46:21 | 显示全部楼层
还用夹取的方式?% f" I1 ?0 d: W# P: k
考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调外机重110Kg):3 n. w2 T$ k/ C/ c
% e3 ?; [4 E' A+ d' K

1 ]5 s0 z# |* I+ _4 Z& P* Y" O6 [想省事就用海绵吸具(带真空阀,允许泄露):9 ~9 R& W! h' l! Q

: `3 g3 J$ B* e# B8 s8 E1 i( b

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点评

你这套夹具大概多少钱?  详情 回复 发表于 2017-10-13 15:22
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 楼主| 发表于 2017-10-13 15:22:30 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-10-13 08:46
4 D% U$ F, H9 F0 l" U还用夹取的方式?
; L# h8 J, ]0 X$ k/ h$ U; n2 M考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调 ...

- s3 N% ]( z0 @你这套夹具大概多少钱?
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发表于 2017-10-13 15:29:37 | 显示全部楼层
Woo! 发表于 2017-10-13 15:22* e5 i  H. x  r% `4 ]
你这套夹具大概多少钱?

' D1 ]* L0 g- `7 x吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸具的那个得10万左右。
9 ~9 F: Y. S3 T" H4 u' ?
2 e- V1 \0 x/ j- e) e, T5 Y
+ V. @4 U! f$ _6 q0 S) Q1 ^1 a; R

点评

成本高了,用抓手便宜多了  详情 回复 发表于 2017-10-13 17:06
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 楼主| 发表于 2017-10-13 17:06:34 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-10-13 15:290 I! d! Y4 J* }- ]& d
吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸 ...
3 j- A' O- T* ~0 K) ]
成本高了,用抓手便宜多了8 {) {0 J6 A" ^% E# C5 \' [
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发表于 2017-10-15 14:41:46 | 显示全部楼层
Woo! 发表于 2017-10-13 17:06
1 }* F: n4 A" {, O' e成本高了,用抓手便宜多了
9 Z2 S0 c9 M% w0 x2 }) ]. E
抱夹式抓取只用一些机械件和气缸,配一些传感就够了,成本当然很便宜。如果客户很在意成本,且现场条件抱夹式可以满足要求,肯定选抱夹式,没必要用“奢侈”的方案。$ V4 b" s5 D- `, r5 L9 N
但如果现场纸箱较软,夹会导致箱体破损,或者码垛要求比较高(紧凑、空间小),抱夹式没有空间下料,那么真空的方式就必须考虑了。, m: ~5 u1 t6 a3 V3 p' R
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