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码垛机器人夹具选型问题

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发表于 2017-10-12 17:13:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT,40kg的810*500*400的箱子用哪种方式的夹具比较合适?双抓手爪?单板手爪?还是用双板手爪?
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发表于 2017-10-12 17:22:56 | 显示全部楼层
用电磁铁啊  
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发表于 2017-10-12 20:41:01 | 显示全部楼层
纸箱还是用吸盘和板手的多。
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发表于 2017-10-12 20:49:35 | 显示全部楼层
双抓手爪
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发表于 2017-10-12 21:46:56 | 显示全部楼层
双板手爪用得多,典型例子了
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发表于 2017-10-13 08:46:21 | 显示全部楼层
还用夹取的方式?/ g. [# E% W( R  B7 A
考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调外机重110Kg):
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. ?1 F1 a2 x# D. L
; u$ |& t# L3 e1 x/ X想省事就用海绵吸具(带真空阀,允许泄露):+ y$ r6 y+ }) Y2 i/ @/ @# @! i
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点评

你这套夹具大概多少钱?  详情 回复 发表于 2017-10-13 15:22
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 楼主| 发表于 2017-10-13 15:22:30 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-10-13 08:46- `& K  z1 r7 F4 i! ^) M. w
还用夹取的方式?4 q" Q, U/ d+ }6 s
考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调 ...

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发表于 2017-10-13 15:29:37 | 显示全部楼层
Woo! 发表于 2017-10-13 15:225 T: N4 ^/ R; ^
你这套夹具大概多少钱?
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吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸具的那个得10万左右。" [1 M3 Z" o1 Z6 l: M
  c4 x" b6 S; G. x

# \3 {7 [5 T# N4 Y7 ~

点评

成本高了,用抓手便宜多了  详情 回复 发表于 2017-10-13 17:06
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 楼主| 发表于 2017-10-13 17:06:34 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-10-13 15:29
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2 D3 o# H! [' Q" D" Q1 L成本高了,用抓手便宜多了3 V; l9 r5 {0 ~7 v. G, J* T
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发表于 2017-10-15 14:41:46 | 显示全部楼层
Woo! 发表于 2017-10-13 17:062 I" l# o  {0 f2 u6 b8 k, D5 f
成本高了,用抓手便宜多了

5 Q& A, ~$ C9 u7 b: x% d# I, T抱夹式抓取只用一些机械件和气缸,配一些传感就够了,成本当然很便宜。如果客户很在意成本,且现场条件抱夹式可以满足要求,肯定选抱夹式,没必要用“奢侈”的方案。* A9 [1 m" @& d
但如果现场纸箱较软,夹会导致箱体破损,或者码垛要求比较高(紧凑、空间小),抱夹式没有空间下料,那么真空的方式就必须考虑了。
$ w9 C9 G* P+ e8 h9 J1 B
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