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码垛机器人夹具选型问题

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发表于 2017-10-12 17:13:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT,40kg的810*500*400的箱子用哪种方式的夹具比较合适?双抓手爪?单板手爪?还是用双板手爪?
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发表于 2017-10-12 17:22:56 | 显示全部楼层
用电磁铁啊  
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发表于 2017-10-12 20:41:01 | 显示全部楼层
纸箱还是用吸盘和板手的多。
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发表于 2017-10-12 20:49:35 | 显示全部楼层
双抓手爪
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发表于 2017-10-12 21:46:56 | 显示全部楼层
双板手爪用得多,典型例子了
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发表于 2017-10-13 08:46:21 | 显示全部楼层
还用夹取的方式?9 k  U8 m$ G" h2 u6 ?
考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调外机重110Kg):3 ~: ?( ?8 B% Q4 a0 f1 w! E( @$ J

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6 d0 U' d8 j1 Y% a想省事就用海绵吸具(带真空阀,允许泄露):$ l3 O- v6 ?+ N2 U# j! @

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点评

你这套夹具大概多少钱?  详情 回复 发表于 2017-10-13 15:22
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 楼主| 发表于 2017-10-13 15:22:30 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-10-13 08:46; ]" ^8 Y) |  U3 C) w. l. k! o9 k3 a
还用夹取的方式?
3 u" D! d& u9 m! u8 l; Y& K$ I考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调 ...

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发表于 2017-10-13 15:29:37 | 显示全部楼层
Woo! 发表于 2017-10-13 15:22/ @* f! U' K2 S( b
你这套夹具大概多少钱?
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吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸具的那个得10万左右。' o  C% E: A4 k: C1 k

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成本高了,用抓手便宜多了  详情 回复 发表于 2017-10-13 17:06
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 楼主| 发表于 2017-10-13 17:06:34 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-10-13 15:299 ]4 x8 l3 [9 j8 S( i
吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸 ...
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成本高了,用抓手便宜多了
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发表于 2017-10-15 14:41:46 | 显示全部楼层
Woo! 发表于 2017-10-13 17:069 {  M, t) i" q' y8 O
成本高了,用抓手便宜多了
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抱夹式抓取只用一些机械件和气缸,配一些传感就够了,成本当然很便宜。如果客户很在意成本,且现场条件抱夹式可以满足要求,肯定选抱夹式,没必要用“奢侈”的方案。
5 p% q8 |, K. R# q但如果现场纸箱较软,夹会导致箱体破损,或者码垛要求比较高(紧凑、空间小),抱夹式没有空间下料,那么真空的方式就必须考虑了。
( P" L* p4 w( k% M9 ^
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