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伺服马达传动问题请教

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发表于 2017-10-12 09:34:51 | 显示全部楼层 |阅读模式


       松下伺服马达,MHMD042G1U,同步带传动,传动比50/30,转动杆质量约0.6kg, 速度60rpm, 工艺中只需要转动半个圆周就停止,但是停止时停不下来,或者停下来时摆动一下。是什么原因?

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发表于 2017-10-12 09:41:33 | 显示全部楼层
同步带传动能停的下来么?同步带都被拉伸了
电机惯量够不够?
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发表于 2017-10-12 09:44:33 | 显示全部楼层
要精度的话,这样设计肯定不行。
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发表于 2017-10-12 09:46:37 | 显示全部楼层
不如电机套个减速机,然后跟转轴用联轴器直连呢。
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发表于 2017-10-12 09:47:07 | 显示全部楼层
惯量太大

点评

为什么不用齿轮传动?  发表于 2017-10-12 09:48
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发表于 2017-10-12 09:52:30 | 显示全部楼层
减速比你都能说错了,这机械也学得可以嘛
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发表于 2017-10-12 09:56:50 | 显示全部楼层
你这是个单摆臂吧,既然工作部分这么低的速度,伺服电机的速度优势完全给浪费了
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 楼主| 发表于 2017-10-12 10:12:46 | 显示全部楼层
kayex 发表于 2017-10-12 09:41
同步带传动能停的下来么?同步带都被拉伸了
电机惯量够不够?

能停下来,停下来的时候晃动一下,感觉不能稳定地停下来,

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 楼主| 发表于 2017-10-12 10:15:56 | 显示全部楼层
Adobλ 发表于 2017-10-12 09:46
不如电机套个减速机,然后跟转轴用联轴器直连呢。

空间不够,只能这样设计
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 楼主| 发表于 2017-10-12 10:17:31 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-10-12 09:56
你这是个单摆臂吧,既然工作部分这么低的速度,伺服电机的速度优势完全给浪费了

速度低,中间有很多不同角度停止,来回摆动,例如,转动90度停止,然后在60度到120度区间来回摆动
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