工业机器人的“中国心”滚压式精密减速机

红伟

上次发了个贴子许多人看不懂，这次我介绍详细点。

这种滚压式精密减速机仅由4个基本部件构成，固定齿圈、输出齿圈、滚压齿圈和偏心轴组成。通常固定齿圈与输出齿圈相差一个齿，滚压齿圈通过偏心轴紧紧的贴在固定齿圈和输出齿圈上，当偏心轴每旋转一圈，固定齿圈与输出齿圈在滚压齿圈的滚压下相对旋转1个齿数差。全部齿数有40%以上同时贴合，这也造就了其高精度及高转矩传送。

这种精密减速机与RV和谐波减速机比有明显的优势：首先精度；它靠偏心轴把滚压齿圈紧紧的贴在固定齿圈和输出齿圈上没有侧隙，所以精度不比谐波减速机差。 滚压式精密减速机它没有柔轮和柔性轴承，承载力大，寿命长。RV减速机小规格做不了，谐波减速机大规格做不了，但滚压式精密减速机RV和谐波能做的规格它都可以做。

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liushaobo1989

   市场怎样？

wugamp

偏心轴的扭矩是不是得非常大呢？如果压不紧，就有间隙了。

红伟

wugamp 发表于 2017-10-12 08:09
偏心轴的扭矩是不是得非常大呢？如果压不紧，就有间隙了。

8 S8 y0 [- P0 }/ R# k不太大，谐波型号的两个手指可以轻松转动。做的800公斤RV结构的一只手可以轻松转动。

红伟

liushaobo1989 发表于 2017-10-12 07:52
市场怎样？

只要产品好，市场不是问题。

wugamp

红伟 发表于 2017-10-12 08:16
: p, v# i8 P  @不太大，谐波型号的两个手指可以轻松转动。做的800公斤RV结构的一只手可以轻松转动。

3 W. Q+ N6 W& [; z4 ~' U你的偏心轴是自由旋转的，所以不需要外加扭矩，对吗？
但是这样的话，改变方向时，偏心轴就要转到另一个方向，岂不是会导致更大的回差吗？
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liushaobo1989

: h" j; f$ O; n* t& b

红伟 发表于 2017-10-12 08:19
. u0 A: ~) d7 ~7 N: {6 I只要产品好，市场不是问题。

9 V: m" h) V0 ~1 o6 R6 v& \% `; b  部分如此，宣传推广很重要。一般买东西是买认为好的吧。
: i% G. |; p0 S2 K. ^- Z  大批量的应用证明。
! ]2 H* T6 v! p  设计一般要求是选择成熟产品中好的。
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红伟

liushaobo1989 发表于 2017-10-12 08:22
部分如此，宣传推广很重要。一般买东西是买认为好的吧。
  大批量的应用证明。
  设计一般要求是选择 ...

对的，所以现在正在推广，让更多人知道在RV和谐波之外还有一种滚压式精密减速机。

红伟

wugamp 发表于 2017-10-12 08:20
$ `7 M/ v6 `0 Q8 S" x4 }& D你的偏心轴是自由旋转的，所以不需要外加扭矩，对吗？
但是这样的话，改变方向时，偏心轴就要转到另一个 ...

电机是联接在偏心轴上的，偏心轴转一圈，输出齿圈旋转一个齿的距离。

wugamp

红伟 发表于 2017-10-12 08:34
电机是联接在偏心轴上的，偏心轴转一圈，输出齿圈旋转一个齿的距离。

! R+ Q. r0 A/ Y# D4 s( q就是说偏心轴是输入轴。但改变方向时，依然会有回差啊！！建议你用动画模拟一下。