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关于真空发生器及空压机选型 |
点评
看抓取方式,垂直提升2倍安全系数。翻转4倍安全系数。如果水平移动额外有加速度(机器人快速移动),安全系数还要加大。由抓取物确认吸盘规格,由吸盘大小、管路尺寸、移动方式、真空形成时间确定真空发生器。
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点评
出口压力0.6Mpa,只是给出了压力要求。流量要求多少呢?
如果是根据管路直径来反推,那至少要给个管路大小。
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