如何设计一个经济实用的抓手

TM-2017

作为一个电子工程师竟然要来做机械了，终于个可以跟机械工程师抢饭碗了(嘿嘿 开个玩笑），事实是自己需要做一个简单的机械抓手，没有合作伙伴只好自己动手。 废话不说了进入正题:
9 Z/ D) R  T/ b/ }1.约1kg的物体；
2.宽度约30cm，有10cm蓬松量；
3.精度要求不高；
4.价格不能太高500以内；
在网上搜了一些气缸指夹太小了，还有一些就是太贵，或者结构复杂，这里想让大家给点方向性的意见，有成熟方案更好可以考虑合作。

duduxiaozi32

重量不重，建议使用气爪，找找国产的，几百块钱，SMC啥的就别想了，得要你个上千大洋；
除了气动，电磁铁也是不错的选择

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duduxiaozi32 发表于 2017-10-11 14:38
; R# G, d, N. b$ C. Q0 t重量不重，建议使用气爪，找找国产的，几百块钱，SMC啥的就别想了，得要你个上千大洋；
除了气动，电磁铁 ...

我也考虑用个气爪，可是见过的或者能看到的气爪都比较小，不知是否是我没找对地？
6 m. C( h6 q9 B$ Q

oldpipe

别嫌买人家的贵。自己折腾，成不成两说，算算搭进去的时间成本，远远大于买个现成的。
8 Z' ~( j6 c; s: Y

林希9527

这种？

磁霸

不知道你要抓取的工件是什么样的，如果是铁磁性的工件 我这里有强磁吸盘

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磁霸 发表于 2017-10-11 15:12
不知道你要抓取的工件是什么样的，如果是铁磁性的工件 我这里有强磁吸盘

9 i2 _9 R+ t9 R% X/ G8 Q# B抓取的东西是纸质的格子，可以理解为多个条形纸片合到一起。
我好像不能回复别人了，是权限问题吗？
. ^6 t) n, S0 D; {( l

磁霸

TM-2017 发表于 2017-10-11 15:24
3 L- \% ?2 l6 j! G) d. x( R* y  C抓取的东西是纸质的格子，可以理解为多个条形纸片合到一起。
我好像不能回复别人了，是权限问题吗？
5 p3 u& T3 Q  X" U5 i7 ~* G ...

8 R) x6 L$ _+ ]: n看到你回复了

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oldpipe 发表于 2017-10-11 14:51
& y2 h! L- S0 g8 K( q1 w别嫌买人家的贵。自己折腾，成不成两说，算算搭进去的时间成本，远远大于买个现成的。

* N3 ]1 z" {+ x( c2 n/ E6 x" ^" R; C成本是由机器的定位和性能要求来定的。如果高了就没意义了
$ R; k, [* L6 a8 G& d

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林希9527 发表于 2017-10-11 15:12
2 ~/ g* I) \3 Z% W( m( E这种？

* T7 r  ?& W$ n1 ~% A1 t# ^这个能有多大的抓紧力  能否买到成品？