如何设计一个经济实用的抓手

TM-2017 · 发表于 2017-10-11 14:09:13

作为一个电子工程师竟然要来做机械了，终于个可以跟机械工程师抢饭碗了(嘿嘿开个玩笑），事实是自己需要做一个简单的机械抓手，没有合作伙伴只好自己动手。废话不说了进入正题:
1.约1kg的物体；
2.宽度约30cm，有10cm蓬松量；
3.精度要求不高；
4.价格不能太高500以内；
在网上搜了一些气缸指夹太小了，还有一些就是太贵，或者结构复杂，这里想让大家给点方向性的意见，有成熟方案更好可以考虑合作。

duduxiaozi32 · 发表于 2017-10-11 14:38:13

重量不重，建议使用气爪，找找国产的，几百块钱，SMC啥的就别想了，得要你个上千大洋；
除了气动，电磁铁也是不错的选择

TM-2017 · 发表于 2017-10-11 14:49:35

duduxiaozi32 发表于 2017-10-11 14:38
- g" h. t. j0 Z* _4 q重量不重，建议使用气爪，找找国产的，几百块钱，SMC啥的就别想了，得要你个上千大洋； y6 ?& L7 C2 D; Y, | ?2 }
除了气动，电磁铁 ...

我也考虑用个气爪，可是见过的或者能看到的气爪都比较小，不知是否是我没找对地？

oldpipe · 发表于 2017-10-11 14:51:01

别嫌买人家的贵。自己折腾，成不成两说，算算搭进去的时间成本，远远大于买个现成的。

林希9527 · 发表于 2017-10-11 15:12:27

这种？

磁霸 · 发表于 2017-10-11 15:12:45

不知道你要抓取的工件是什么样的，如果是铁磁性的工件我这里有强磁吸盘

TM-2017 · 发表于 2017-10-11 15:24:32

磁霸发表于 2017-10-11 15:12
$ g. `: D0 k/ q R1 j/ E不知道你要抓取的工件是什么样的，如果是铁磁性的工件我这里有强磁吸盘

抓取的东西是纸质的格子，可以理解为多个条形纸片合到一起。
我好像不能回复别人了

，是权限问题吗？

磁霸 · 发表于 2017-10-11 15:26:04

TM-2017 发表于 2017-10-11 15:24' g6 j" O8 I% b. k" x5 u3 W
抓取的东西是纸质的格子，可以理解为多个条形纸片合到一起。5 @* C4 b5 j9 Y& a% `
我好像不能回复别人了，是权限问题吗？
5 h0 G! g# D: t. g- V ...

看到你回复了

TM-2017 · 发表于 2017-10-11 15:26:12

oldpipe 发表于 2017-10-11 14:51) Q) k$ E/ n- J3 J, _% }
别嫌买人家的贵。自己折腾，成不成两说，算算搭进去的时间成本，远远大于买个现成的。

成本是由机器的定位和性能要求来定的。如果高了就没意义了

TM-2017 · 发表于 2017-10-11 15:28:06

林希9527 发表于 2017-10-11 15:12) j, k- c$ G: `( l# O' S" z
这种？

这个能有多大的抓紧力能否买到成品？

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