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发表于 2008-4-23 07:46:30
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气动人工肌肉是一种体积小巧、柔软、重量轻、工作简单、容易控制的仿生学产品，它由压缩空气驱动作推拉动作，其过程就像人体的肌肉运动。
2 Z0 i5 j9 X0 f& [最简单的人工肌肉运动比如移动一个杠杆，用一个人工肌肉在一个方向上拉动杠杆，配合返回弹簧。如果配以两个人工肌肉，则可以在两个方向上运动。另一个特点是使用人工肌肉时，不需要像其它电机驱动的机器手那样考虑到是否会过行程，它只能收缩到一定长度，因此比较安全。
0 |* o! L% p- x6 q人工肌肉的结构：
; V: A, q9 }" F @人工肌肉主要由一根橡皮管外包强力的塑料网构成，当被充气和吸气时，可以像人的肌肉一样伸缩。在功率/重量比方面，人工肌肉高达400:1的，而一般的气缸和电动缸只有16:1，因此它也特别适合用于机器人等应用。
" m0 U% g" \7 _) l' \人工肌肉的优点：
' D2 R3 f1 x }) F重量轻
* o% o3 x) c6 ~- Z/ [" Z最小的甚至只有10g，适合一些对重量很敏感的应用
& Y8 ]( `: o0 Z成本低
, J& J$ k6 S- R9 X比其它很多致动器成本低，安装简单
+ X/ x: t: [ `: J7 c( P4 u1 |! N' C运动平滑 S0 b9 {% v: I) _- J; B
动作平滑，响应快速
9 M1 i! O+ c+ K& p3 ]0 K# h组合灵活% o! m, J0 u4 q3 Q9 M6 @! z
多个人工肌肉可以互相交合在一起工作，不需要整齐的排列! v" f' a6 E& Q( i
动力强劲, o0 W" d2 B8 @/ J& D, X% I4 m/ |- Y3 O- [
如果需要，可以达到很大的力量' i8 P( |2 _; j, f. V% D6 w7 e
自制动
* o. Y7 m, ^& D" e4 q其自身特点决定，当收缩到位时，人工肌肉速度降到零，不需要专门制动# ~& W3 A' W/ ^6 C3 m2 ?
适配性强
3 s8 l1 d4 v! I1 Q5 ^5 u可以方便的集成到各种运动系统里. W! m$ J5 E3 [8 b# Q
: v M5 u+ D) e* ]7 o[ 本帖最后由 craftsman 于 2008-4-23 07:47 编辑 ] |
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