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发表于 2008-4-23 07:46:30
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气动人工肌肉是一种体积小巧、柔软、重量轻、工作简单、容易控制的仿生学产品，它由压缩空气驱动作推拉动作，其过程就像人体的肌肉运动。
! C0 v" I$ A: ` ^( B# F# S) R最简单的人工肌肉运动比如移动一个杠杆，用一个人工肌肉在一个方向上拉动杠杆，配合返回弹簧。如果配以两个人工肌肉，则可以在两个方向上运动。另一个特点是使用人工肌肉时，不需要像其它电机驱动的机器手那样考虑到是否会过行程，它只能收缩到一定长度，因此比较安全。# K7 Q% Y; G5 |7 i1 _
人工肌肉的结构：8 K+ |% r l- L% F6 b
人工肌肉主要由一根橡皮管外包强力的塑料网构成，当被充气和吸气时，可以像人的肌肉一样伸缩。在功率/重量比方面，人工肌肉高达400:1的，而一般的气缸和电动缸只有16:1，因此它也特别适合用于机器人等应用。" L# v3 |/ q5 B1 D! K/ `
人工肌肉的优点：5 z; k+ m2 j/ h! N6 Q0 r
重量轻
1 G1 S% p: x; a! d6 e$ m/ ]最小的甚至只有10g，适合一些对重量很敏感的应用
! ?2 z/ y1 n5 B/ w. w. k! b/ A成本低" m, C! T* ]- `+ |
比其它很多致动器成本低，安装简单
. g0 g3 r0 P6 {# `运动平滑
' u+ V0 B2 r0 h' O动作平滑，响应快速
9 b g5 ~& {5 W. r) j$ n, l% }, J组合灵活( d3 m( b/ Z1 E! T( L
多个人工肌肉可以互相交合在一起工作，不需要整齐的排列
, T* [; \+ s. x4 P+ \/ H6 a: V动力强劲* _0 ~5 o2 [. J+ Q& w' q
如果需要，可以达到很大的力量
- ^: C& v" A7 F Z8 R' e H自制动! M6 Y6 S* L! j3 S' V' H
其自身特点决定，当收缩到位时，人工肌肉速度降到零，不需要专门制动
) Q* j2 Y4 U; E3 H' [9 v适配性强
" k9 d* l9 W6 c! M4 a- A, z可以方便的集成到各种运动系统里
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l% w4 ?& x+ m[ 本帖最后由 craftsman 于 2008-4-23 07:47 编辑 ] |
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