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OTC焊接机器人机械坐标系与工作台不垂直

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发表于 2017-10-8 11:14:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在我们公司有一台OTC焊接机器人AXII。以前停用了一段时间,现在开起来后发现,在机械坐标器下编程时发现X、Y轴平移时与工作台不垂直。求助怎么把坐标系调回来。( m1 n4 R! m2 z( |& A: ^
机器人底座边跟工作台平行的。
7 |  R6 D5 k# T8 N+ R' z. L

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