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楼主: jiajia_nj

这是“可变刚性元素”吗?不知原理及用途

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发表于 2008-4-6 12:40:59 | 显示全部楼层
我认为原图中间是输入轴,外面大齿轮是输出(中间轴与齿轮相对转动角度应该小于360度),主要应该是减少输入轴的转动不平稳传到输出轴上,起到减震的作用。
发表于 2008-4-6 13:50:54 | 显示全部楼层
原帖由 jiajia_nj 于 2008-4-6 10:04 发表 ) G( ]& s- g, d6 t! l/ I/ s( k
齐乐,你好!9 ?, k# S/ f; T
原图看起来中间的象是输入轴,左边的是输出轴.
  t1 O$ f' W% @9 E7 w但怎么个动作,结果要得到什么,不清楚.2 w* D: T, s/ Y" l' d

! Z- H! V, n' d4 V; m那么,能再解释你绘的图吗?8 g7 k1 s1 v6 F
那样希望得到什么结果?4 y. I3 p( ^8 h* W' c3 q
从哪输入,从哪输出?
4 c7 z! k; ^. m' k2 s" q8 x$ E8 \$ ?
我感觉我这个修改和原图应该没有太大的原理差别
- P4 E3 ~, E1 R原来是怎么用的,这个应该也可以怎么用( Z2 I5 {9 A+ j7 C9 ~9 u/ {
我只不过用一个带沟槽的对数螺线的轮代替了一对异型齿轮(方程应该有所变化)6 D" X+ J! b% w+ |( b/ r
用发条代替了弹簧: \& |1 g, A2 o
一个没有经过严密论证的东西,或有谬误,请详查
发表于 2008-7-30 12:29:22 | 显示全部楼层

拙见

诸位仔细观察原图,可以肯定的是:
9 @; C7 D. V: m( Y# y  S
' \& v) q0 d, s1.中间的输入轴工作状态是顺时针旋转的。/ S8 |) n9 N5 g* ~3 k( [
  不然那对非园齿轮将毫无用武之地。
# L! m- z6 d- k0 z, Q: S6 h& D2. 如果按住外圈壳体(白色塑料齿轮),则可见随着输入: a5 s! J) J4 V2 K+ F( K( \
  轴旋转角度的增大,所需要的扭距也在逐渐增大。
7 f7 S; b) n" y( Q  而且这个增大的过程不是线性的,后期是陡增的,有点像Y=X^27 J5 P: \4 A2 w" m$ J
   即所谓“可变刚性” 。先软后硬,呵呵。3 k( {0 e3 B- ]! I- u6 k4 v
3. 输入轴到壳体转差过程几乎可达360度。
# f; r( Y# S7 y: z* Y
6 i$ S& b  h, x& K$ w因此: 这个东东是个有缓冲作用的驱动轮。
1 f" s& X, Y; r, t, U( I' z" R! c2 P7 H8 U3 ~" }+ s/ {: _2 C
这么做的好处是使壳体上的白色塑料齿轮受力柔和,减小启动或( ~0 S" A6 C& j! m
工作中负荷的变化时对齿的冲击。 该齿轮在使用中的负载变化
- G( d6 z0 W' M$ T频繁迅速。 塑料齿轮最怕扫齿(断牙)。
" V% I+ I5 b, f  d. V' s- H4 v5 L" s' O: E) P6 y( Y
这个结构可以用发条机构或者内嵌成对圆柱弹簧实现,不过发条机" f3 b7 `  F9 A4 t& j0 }& V
构太软(响应范围超过360度),成对圆柱弹簧机构太硬(响应角度小),0 q  r; d" y, U9 _" W7 c  |
而且这两种机构的刚性都是固定值。. \  O) Z4 e3 \' r+ p

# ?! R7 j2 J! l. B: r8 Z6 H这个机构实现的效果如同给轮子加了充气的轮胎。轻载到重载都适应。' T8 T6 C# _1 Y1 s  k
% @6 h, m8 l' Q: O$ F
缺点? 你不觉得复杂么? 6 k# @  a$ K" I7 h3 D
那个非圆齿轮,除了个别高手,有哪位能马上画得出?
1 a0 F6 h. N3 ]0 u" p1 @接下来怎么把非圆齿轮做出来?
" A  R. E$ k) O
# M( I) Z: u& W1 V) L1 w+ r( E[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:59 编辑 ]
发表于 2008-8-3 19:45:01 | 显示全部楼层
高手,俺只有看的份了。/ z5 x( D$ R6 T7 G
学习学习!学无止境!
发表于 2008-9-24 14:58:44 | 显示全部楼层
不知是做什么用的,只有看看得分了!!
发表于 2011-12-16 10:47:53 | 显示全部楼层
很巧妙的设计,随着弹簧力的增加,弹簧力臂则减少了。所以输出的力大小增加很少,或不增加,或减小
发表于 2012-3-3 20:11:31 | 显示全部楼层
看了半天我也没看明白用途,
发表于 2015-4-4 09:33:25 | 显示全部楼层
没懂
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