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楼主: jiajia_nj

这是“可变刚性元素”吗?不知原理及用途

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发表于 2008-4-6 12:40:59 | 显示全部楼层
我认为原图中间是输入轴,外面大齿轮是输出(中间轴与齿轮相对转动角度应该小于360度),主要应该是减少输入轴的转动不平稳传到输出轴上,起到减震的作用。
发表于 2008-4-6 13:50:54 | 显示全部楼层
原帖由 jiajia_nj 于 2008-4-6 10:04 发表
3 f& @. f0 m  Y& d. B% [9 V$ A! W4 G齐乐,你好!
! C) P7 ^/ {$ ]/ M; I8 o原图看起来中间的象是输入轴,左边的是输出轴.
$ ?; T5 ~8 A9 U' t* Y" x  \" r但怎么个动作,结果要得到什么,不清楚.7 }. ~4 G" G0 B+ m" o3 i7 o

* f" C+ K- X! l& F9 @那么,能再解释你绘的图吗?
# x, Z8 w& b9 Y) v, r1 }+ \那样希望得到什么结果?3 d  a8 `0 A5 E' h" i
从哪输入,从哪输出?

) y8 f5 p; ?! u- x$ v我感觉我这个修改和原图应该没有太大的原理差别
* e. \- {: n2 e1 P+ t原来是怎么用的,这个应该也可以怎么用
& Y9 ]% l* i- V2 H9 K$ O1 B+ V4 M+ B我只不过用一个带沟槽的对数螺线的轮代替了一对异型齿轮(方程应该有所变化)
3 W& m- s2 b! d6 O5 \9 W, s! [  ^用发条代替了弹簧: t+ b9 x" H: T$ _4 L1 }/ l! q
一个没有经过严密论证的东西,或有谬误,请详查
发表于 2008-7-30 12:29:22 | 显示全部楼层

拙见

诸位仔细观察原图,可以肯定的是:, q- q5 D# D/ [' {: l% t' Y
. U" M  j% w, G- s: h) o/ L$ j" G
1.中间的输入轴工作状态是顺时针旋转的。" c$ @8 V. Z- H2 y4 X2 K; d
  不然那对非园齿轮将毫无用武之地。" M- N( l1 G  D
2. 如果按住外圈壳体(白色塑料齿轮),则可见随着输入7 \+ _$ [" \5 g/ A9 M
  轴旋转角度的增大,所需要的扭距也在逐渐增大。
! G+ H! n) v- Y) @# m% i  而且这个增大的过程不是线性的,后期是陡增的,有点像Y=X^2
; ~# L" |2 ]; G! A& U! k, f5 o   即所谓“可变刚性” 。先软后硬,呵呵。
7 U  \/ z6 d) {  x4 u1 [( Z3. 输入轴到壳体转差过程几乎可达360度。
" [, Q; K- A4 F' Z6 {- ]1 m8 F+ y7 b2 N. o
因此: 这个东东是个有缓冲作用的驱动轮。
- v) B2 N0 D, t; I+ H7 t8 `0 N( W3 ^$ h  c6 q
这么做的好处是使壳体上的白色塑料齿轮受力柔和,减小启动或6 D* L) ~9 P% }7 A' ]3 x
工作中负荷的变化时对齿的冲击。 该齿轮在使用中的负载变化  S; O& ]$ N. M4 J  ~. S2 R( J  a
频繁迅速。 塑料齿轮最怕扫齿(断牙)。 ! j/ {! e( z$ X$ g! d$ ]
' J) T. V/ [/ @! S7 |
这个结构可以用发条机构或者内嵌成对圆柱弹簧实现,不过发条机  a$ ^- `" q8 |6 L: @
构太软(响应范围超过360度),成对圆柱弹簧机构太硬(响应角度小),3 h" Y! e0 h" r$ ^$ J# u5 W
而且这两种机构的刚性都是固定值。
8 ]8 q& L, |( q9 q8 y. X0 Z: p! H( I2 v0 p6 c& W( U* `
这个机构实现的效果如同给轮子加了充气的轮胎。轻载到重载都适应。
1 {. b7 `! {- j/ h
# M: B1 ^9 i3 p: A6 l/ ~0 o6 \缺点? 你不觉得复杂么?
2 c: B, j7 e# F5 z9 H那个非圆齿轮,除了个别高手,有哪位能马上画得出?
$ I* B- \" m+ X3 M( ?' O! a接下来怎么把非圆齿轮做出来?0 `6 z/ l9 c: g$ f- ~8 k! U

7 Q7 L; q5 m0 r) S9 e+ c3 T7 H[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:59 编辑 ]
发表于 2008-8-3 19:45:01 | 显示全部楼层
高手,俺只有看的份了。# C9 Z! y0 ^: B$ P, K; |
学习学习!学无止境!
发表于 2008-9-24 14:58:44 | 显示全部楼层
不知是做什么用的,只有看看得分了!!
发表于 2011-12-16 10:47:53 | 显示全部楼层
很巧妙的设计,随着弹簧力的增加,弹簧力臂则减少了。所以输出的力大小增加很少,或不增加,或减小
发表于 2012-3-3 20:11:31 | 显示全部楼层
看了半天我也没看明白用途,
发表于 2015-4-4 09:33:25 | 显示全部楼层
没懂
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