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伺服马达装置发出刺耳噪音---请教

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发表于 2008-3-19 16:11:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
我做了一个自动送料装置,利用伺服马达/线型导轨/丝杆,目的是达到了!但是偶尔丝杆会强烈震动,发出刺耳的噪音,震动位置在原点附近!& r6 B9 b5 h+ p; w

7 L& |% P+ a  w; d请各位高工支招!谢谢!
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发表于 2008-3-19 16:17:46 | 显示全部楼层
你最好把相关的参数说一说 或者附上简图( J' _5 \. ]! p" X0 e, m) C

; Y4 `4 `. @. f( b: q0 F不然这样没法分析
 楼主| 发表于 2008-3-19 16:27:25 | 显示全部楼层

伺服马达装置发出刺耳噪音!

卓工:首先谢谢你的参与!& l) }9 g3 @8 C, J4 L2 V# W
参数是我请日本朋友帮忙设置的!他们说没有问题!
8 l4 p: J( P3 p8 M起初我以为是原点传感器或伺服驱动器原点位置脉冲范围设置太窄!后来把脉冲范围扩大了2倍和3倍!效果是有,可是定位就不太精确了!
7 Z6 L/ S+ p2 P问题就是这个问题!现象就是这个现象!
发表于 2008-3-19 19:38:12 | 显示全部楼层
这样子,楼主朋友认定是控制方面问题而不是机械问题吗?
发表于 2008-3-19 19:38:39 | 显示全部楼层
尹永雷网友好!3 E; K; ?8 `* ]# z* C. D) \

$ D, ?# u5 @4 ~2 d9 e( @公共汽车运行时
, V! T/ o( Q" r" J1 U“正确的程序”是:4 h; C. g, y! Y! W: v
起点静止----匀加速----高速-----匀减速-----静止终点
. {" Q: t( [. \7 l." i9 Q. x7 ]* }! x) a% W
“错误的程序”是:
/ q% l5 ]: i2 k, D9 k$ C起点静止-----------------高速------------------静止终点1 P. K# o6 T, U7 C! P  r
.
  N& ?) V0 H* t) @! X3 E$ |3 ]你的问题所在,是运行了“错误的程序”
, Y* u0 C! J2 R9 o! ].
3 l% H! P6 N4 D+ B  A关于这一点,我在以前的一个帖中有过一个发言,帮你做个链接。
* k: i- r6 Y9 F- g
; M1 h$ h' V+ K4 }syw  080319---19.38(这个时间,这是一组有趣的数字)
  `- u" X' q# K+ o//*******************************************' f1 B1 U8 o* R, f, f
步进电机和交流伺服电机性能比较===3楼' c9 T& \" ]$ m4 V" s& Y, ?5 z
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143
 楼主| 发表于 2008-3-20 07:31:11 | 显示全部楼层
5楼的朋友!谢谢你的提醒!是不是连接器的问题~我到要去试试!
发表于 2008-4-3 22:19:18 | 显示全部楼层
有可能是你伺服选型有问题,伺服转速与实际转速相差太多,伺服转速调低后正好在伺服共震区.也有可能是伺服电机与丝杆安装不同心产生.
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