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伺服马达装置发出刺耳噪音---请教

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发表于 2008-3-19 16:11:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
我做了一个自动送料装置,利用伺服马达/线型导轨/丝杆,目的是达到了!但是偶尔丝杆会强烈震动,发出刺耳的噪音,震动位置在原点附近!
, [3 {# Y6 e' f! [1 l) W3 k: |/ V4 _2 \- E( Y$ F
请各位高工支招!谢谢!
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发表于 2008-3-19 16:17:46 | 显示全部楼层
你最好把相关的参数说一说 或者附上简图
: t" j6 C9 }3 I% z+ b9 \0 X0 J, ^" n/ Z3 u
+ q3 x7 M9 \+ T% t6 l4 p不然这样没法分析
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 楼主| 发表于 2008-3-19 16:27:25 | 显示全部楼层

伺服马达装置发出刺耳噪音!

卓工:首先谢谢你的参与!# K+ y- _; V$ E' x; i' M& g
参数是我请日本朋友帮忙设置的!他们说没有问题!
; l  o- I7 o5 o# D' b起初我以为是原点传感器或伺服驱动器原点位置脉冲范围设置太窄!后来把脉冲范围扩大了2倍和3倍!效果是有,可是定位就不太精确了!& r* f4 F8 s$ z6 z
问题就是这个问题!现象就是这个现象!
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发表于 2008-3-19 19:38:12 | 显示全部楼层
这样子,楼主朋友认定是控制方面问题而不是机械问题吗?
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发表于 2008-3-19 19:38:39 | 显示全部楼层
尹永雷网友好!
" g; B* `' U4 W
8 Y" r; w  I5 n) l' l4 K公共汽车运行时6 r9 }! j! J0 a. j
“正确的程序”是:2 o! P( u0 j! ^8 u8 ~, ~
起点静止----匀加速----高速-----匀减速-----静止终点% V2 v! c0 m' P$ p9 R
.
" A- a# C, X- @: o“错误的程序”是:: _3 S- C, _, `& v8 s
起点静止-----------------高速------------------静止终点
/ k; `( U* j# H' g$ L0 J- g.( l8 y2 K' ~; z/ H
你的问题所在,是运行了“错误的程序”
! I0 ^7 O" d  l.
. g4 T6 L' j. Z( R关于这一点,我在以前的一个帖中有过一个发言,帮你做个链接。" r) n1 G1 e! d. R2 a
# Q- C( X  I7 a
syw  080319---19.38(这个时间,这是一组有趣的数字)
6 J- }+ ^- T# ]! [( T9 N//*******************************************
* [' m& v5 o$ ?# R步进电机和交流伺服电机性能比较===3楼
, z/ m. P+ l( r0 n2 F# ]9 q6 z0 jhttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143
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 楼主| 发表于 2008-3-20 07:31:11 | 显示全部楼层
5楼的朋友!谢谢你的提醒!是不是连接器的问题~我到要去试试!
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发表于 2008-4-3 22:19:18 | 显示全部楼层
有可能是你伺服选型有问题,伺服转速与实际转速相差太多,伺服转速调低后正好在伺服共震区.也有可能是伺服电机与丝杆安装不同心产生.
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