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伺服马达装置发出刺耳噪音---请教

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发表于 2008-3-19 16:11:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
我做了一个自动送料装置,利用伺服马达/线型导轨/丝杆,目的是达到了!但是偶尔丝杆会强烈震动,发出刺耳的噪音,震动位置在原点附近!( \) F- N. s6 g, o$ H  q
6 n- ]7 V2 R% x& b+ _
请各位高工支招!谢谢!
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发表于 2008-3-19 16:17:46 | 显示全部楼层
你最好把相关的参数说一说 或者附上简图
' P; o# ~* i9 S3 E% q1 H7 l5 |) S( A  I" j$ w
不然这样没法分析
 楼主| 发表于 2008-3-19 16:27:25 | 显示全部楼层

伺服马达装置发出刺耳噪音!

卓工:首先谢谢你的参与!
2 ]6 ]! [1 s0 B: n* h9 A参数是我请日本朋友帮忙设置的!他们说没有问题!
  o# k: {% q# a起初我以为是原点传感器或伺服驱动器原点位置脉冲范围设置太窄!后来把脉冲范围扩大了2倍和3倍!效果是有,可是定位就不太精确了!% b8 C" T+ p) L8 K5 G2 W! S5 Y2 q
问题就是这个问题!现象就是这个现象!
发表于 2008-3-19 19:38:12 | 显示全部楼层
这样子,楼主朋友认定是控制方面问题而不是机械问题吗?
发表于 2008-3-19 19:38:39 | 显示全部楼层
尹永雷网友好!
& K" v' j5 f7 O3 W: e5 C/ C+ c& N
' r; ^. Q; w  Y1 _, m: L公共汽车运行时$ R8 P' t8 i' T4 `1 t0 J' B% L6 a9 e
“正确的程序”是:
. u7 t+ p$ P( K' G6 z起点静止----匀加速----高速-----匀减速-----静止终点
$ v% N- o. U4 c., |% g9 D5 h) _9 w
“错误的程序”是:
5 t9 w: e+ P/ H4 j8 w9 q2 q" G起点静止-----------------高速------------------静止终点9 j$ X7 S8 J* |( d- Z
.
/ ]$ S' w9 Z3 S% }8 W" [你的问题所在,是运行了“错误的程序”
( i" v( |# J# P7 N# m.
% W! R& d- U, c  H- S& T) e关于这一点,我在以前的一个帖中有过一个发言,帮你做个链接。
9 E$ N& e$ {8 P4 O: e$ a' }5 S. ~8 R% c# |
syw  080319---19.38(这个时间,这是一组有趣的数字)
4 l0 Q& F8 d# }- P! F/ \; ^, S//*******************************************. ~' Q/ s! G" W! b; i, g+ R0 }& r' Q
步进电机和交流伺服电机性能比较===3楼  t" c1 X$ u5 ]5 t; u
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143
 楼主| 发表于 2008-3-20 07:31:11 | 显示全部楼层
5楼的朋友!谢谢你的提醒!是不是连接器的问题~我到要去试试!
发表于 2008-4-3 22:19:18 | 显示全部楼层
有可能是你伺服选型有问题,伺服转速与实际转速相差太多,伺服转速调低后正好在伺服共震区.也有可能是伺服电机与丝杆安装不同心产生.
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