1.刀具半径的左右补偿指令
# v, F; P" y1 s+ Q! q6 E在编制工件切削程序时,一般以工件的轮廓尺寸为刀具轨迹编程,即假设刀具中心运动轨迹是沿工件轮廓运动的,而实际的刀具运动轨迹要与工件轮廓有一个偏移量(刀具半径)。利用刀具半径补偿功能可以方便的实现这一转变,简化编程。数控车床可以自动判断补偿的方向和补偿值的大小,自动计算刀尖圆弧半径补偿量,把刀尖移到正确的位置上。! j9 z5 B2 K) o
根据不同的刀具运动路径,刀具半径补偿的指令有:
" C! G/ B% O# R' M. I; `& J(1)G41刀具半径左补偿。沿不在切削平面Y坐标轴的负方向并顺着刀具运动方向看,刀具在工件左侧,称为刀具半径左补偿。用G41代码编程。# A2 [* _! O0 u* H% D. g' S
/ ]/ m. l5 B3 p B- e$ x: S
a) 后置刀架,+Y轴向外 b) 前置刀架,+Y轴向内* p: j4 B) w" Q" `
图3-1-7 刀尖圆弧半径补偿偏置方向的判别
5 X5 u3 M, b& O- u(2)G42刀具半径右补偿。沿不在切削平面Y坐标轴的负方向并顺着刀具运动方向看,刀具在工件的右侧,称为刀具半径右补偿。用G42代码编程。! p' j* B2 S1 X p
(3)G40取消刀具半径左右补偿。如需要取消刀具半径左右补偿,可编入G40代码。" Y3 K$ L3 g+ Q# }, u y* m
注意:编程时,刀尖圆弧半径补偿偏置方向的判别如图3-1-6所示。在判别时,一定要沿Y轴由正向负观察刀具所在位置,因此应特别注意如图3-1-6a所示后置刀架和如图3-1-6b所示前置刀架对刀尖圆弧半径补偿的区别。5 \) l! r) ^2 p! b
指令格式如下:$ X' p5 E" h! z. ~6 S. t. Z
G41 G00/G01 X Z F ;0 a; W) J7 g6 I2 l" r# u/ R
G42 G00/G01 X Z F ;
5 G. I/ b; `! O( D% V2 ^ G40 G00/G01 X Z F ;) {; i) N; C* b. Y, s8 H
2.刀尖号位置的确定7 O" S( n7 `. z9 n( t
数控车床在采用刀具圆弧半径补偿进行工件加工时,如果刀具的刀尖形状和切削时所处的位置不同,那么刀具的补偿量与补偿方向也不同。如图3-1-5所示,对应每个刀具补偿号,都有一组偏置量X、Z,刀尖圆弧半径补偿量R和假想刀尖号位置T。如果程序中输入指令“G00 G42 X60.0 Z3.0 T0101;”,则数控系统就会按照01号刀具补偿值自动修改刀具的安装误差,并根据刀尖圆弧半径补偿值,自动将刀尖移到正确位置上。根据刀尖及刀尖位置的不同,数控车床刀具的刀尖号位置共有9种,如图3-1-7所示。1 O2 T* @3 V+ T; a
: Z! K2 \: o- }# V2 N1 v4 I: F. m
图3-1-8 刀尖号位置
. M8 [1 |2 D. i3.刀具半径补偿的编程实例8 w+ a0 g% t9 o5 r
如果根据机床初始状态编程(即无刀具半径补偿),车刀按理想刀尖轨迹运动,如图3-1-8a所示,这时会产生圆锥表面误差δ。
6 u$ \; U( b6 F" i# Z4 q如果在编程时编入G42指令,车刀将按刀具圆弧中心轨迹运动,如图3-1-8b所示,就不会产生圆锥表面误差。从图3-1-8a和图3-1-8b中A1点的比较中可以看出,当编入G42指令到达A1点时,b图比a图车刀多走了一个刀具半径距离。- p% h; k' r3 U% y) F4 }
( L2 r" K1 [( J" O y3 J t
图3-1-9 刀具半径补偿的编程实例% X6 L2 ^( C5 v6 D Y
a) 无刀具半径补偿 b)刀具半径右补偿G42
# x4 V) [. B$ \用刀具半径补偿车削如图3-1-8b所示工件,编程指令如下:3 _% q( ]! l+ [ l8 _
N30 G00 XA0 ZA0;$ e4 R. x. E9 C# X& C& J6 n' ]
N40 G01 G42 XA1 ZA1 F50;; `! Y" M/ ^$ C' e K) f1 W
N50 XA2 ZA2;
1 w3 ^% Y- Z! j RN60 XA4 ZA4; [$ i9 z9 v$ k
N70 G00 G40 XA5 ZA5;" r% a' r2 t6 ]# a6 M, @
其中:A0~A5是刀具在工件移动轨迹中的坐标值。" b" ]6 {7 {9 N
使用刀具半径补偿时的注意事项:
1 Q3 v- p5 U: f(1)G41、G42、G40只能用在G00、G01指令的程序段内,不允许与G02、G03指令用在同一程序段内,以免产生报警。
$ d0 L) w) F! B$ G(2)在编入G41、G42、G40的G00、G01前后的两个程序段中,X、Z值至少有一个值变化,否则会产生报警。 G( y$ a- a+ V0 C r# e9 Q
(3)在调用新的刀具之前,必须取消前一个刀具补偿,避免产生加工 |