如何让PLC的数组脉冲连续发出?

小鱼

伺服电机带动减速机再带动主轴，每当PLC给伺服驱动器一组脉冲后，主轴转动一周，一旦PLC的一组脉冲输出完毕后，马上又启动脉冲输出指令，再给出一组脉冲，可是，在这前后两组脉冲之间主轴会有很小的停顿，如何可以取消这个停顿？
7 p( Z5 F' \$ k, T# W注：脉冲输出为加减速脉冲输出。

syw开门造车

小鱼网友好！

' A" G4 K2 u% y1 d' ^产生的原因：当第一组脉冲运行时，主轴进入了匀速旋转状态，也就是脉冲
  c, k- ^7 G5 j2 V% s给出的驱动伺服电机绕组的励磁电流，与伺服电机转子磁极的相互作用，达
到了同步。
% c1 m0 M" _6 H% w9 h! H而你在这时，人为的加入了一小段程序，使脉冲间隔在这段产生了一个小延时，
造成伺服电机绕组的励磁滞后于伺服电机转子磁极，也就是对伺服电机转子磁极
+ L( O% C9 W) [! u8 K3 H8 o$ i产生了一个向后拉的力，结果就体现了你所遇见的“主轴会有很小的停顿”。

/ D  q  n# l# v. y原因给你说清楚了，因不知道你使用的PLC都具备哪些功能，所以，只好你想办法处理吧。
  d/ ~4 P# D; E) U* k6 O9 l( ?
syw  071229---11.25

小鱼

谢谢楼上的回复，我的第二组脉冲是在第一组脉冲输出完毕后才发出的，也就是一组组的发，但两组之间肯定会有间隔的，哪怕只是个扫描周期，所以想请教解决的办法。

syw开门造车

小鱼网友好！
( W8 r0 y5 v; ~+ a
- {( q' ~, Y) S伺服电机（步进电机）内部，是用编码方式进行驱动的。
& ]9 A" r! e7 {+ `6 A要想达到你的要求，就必须“实时”清楚的知道，你所用的伺服电机（步进电机）
6 j/ k' D  ^# b每时每刻所处的角度及所对应的编码，并用编码的方式对伺服电机（步进电机）进行
! i" M4 [, R  q直接驱动。
.
市售的伺服电机（步进电机）驱动器，全都是外脉冲控制方式，这种驱动方式要想达
* v& y( V( A1 p0 H到你所说的目的，只能采取“加延时”碰的方式。
; O5 T1 g* J- T( r  Y- Y.
+ [+ `3 Y( j6 v. }1 ^9 K. M& m正巧，凌晨刚调完几块“‘编码式’双步进电机驱动器”，这种驱动器能很好的解决
你所遇的问题。
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7 |4 m' e% `& W0 Q1 h拍个照片给你，以增加感性认识。
. x4 h* H. ~9 |. S9 A) p
' n  `; v# V8 B4 N( {syw  080103---05.50
" z% n" H% c! T* J9 s.