如何让PLC的数组脉冲连续发出?

小鱼

伺服电机带动减速机再带动主轴，每当PLC给伺服驱动器一组脉冲后，主轴转动一周，一旦PLC的一组脉冲输出完毕后，马上又启动脉冲输出指令，再给出一组脉冲，可是，在这前后两组脉冲之间主轴会有很小的停顿，如何可以取消这个停顿？
1 R  A6 |; b1 b2 m! K2 R5 F注：脉冲输出为加减速脉冲输出。

syw开门造车

小鱼网友好！
$ K# [1 X. P& ~! M* e( a
8 c9 {- N" V4 M' E  D/ \产生的原因：当第一组脉冲运行时，主轴进入了匀速旋转状态，也就是脉冲
给出的驱动伺服电机绕组的励磁电流，与伺服电机转子磁极的相互作用，达
- d! i" ^8 p6 F. {/ g1 z9 F到了同步。
而你在这时，人为的加入了一小段程序，使脉冲间隔在这段产生了一个小延时，
造成伺服电机绕组的励磁滞后于伺服电机转子磁极，也就是对伺服电机转子磁极
' Y4 f+ l/ W9 T产生了一个向后拉的力，结果就体现了你所遇见的“主轴会有很小的停顿”。

1 |& W' p/ u2 Y7 {4 Y/ d& u$ V原因给你说清楚了，因不知道你使用的PLC都具备哪些功能，所以，只好你想办法处理吧。
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- S. N, u' Q5 [2 Y. c" h' v( |syw  071229---11.25

小鱼

谢谢楼上的回复，我的第二组脉冲是在第一组脉冲输出完毕后才发出的，也就是一组组的发，但两组之间肯定会有间隔的，哪怕只是个扫描周期，所以想请教解决的办法。

syw开门造车

小鱼网友好！
" ]5 \, R1 v9 g+ W( o. Z; V: [
伺服电机（步进电机）内部，是用编码方式进行驱动的。
要想达到你的要求，就必须“实时”清楚的知道，你所用的伺服电机（步进电机）
每时每刻所处的角度及所对应的编码，并用编码的方式对伺服电机（步进电机）进行
直接驱动。
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$ B( k* }3 R% B1 D( U, |& q市售的伺服电机（步进电机）驱动器，全都是外脉冲控制方式，这种驱动方式要想达
$ E3 B9 c5 K; s5 {, x  \到你所说的目的，只能采取“加延时”碰的方式。
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, x/ u8 z" J- E- `' }正巧，凌晨刚调完几块“‘编码式’双步进电机驱动器”，这种驱动器能很好的解决
你所遇的问题。
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7 x# r1 J% U4 R7 \! ^) x6 y拍个照片给你，以增加感性认识。

syw  080103---05.50
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