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大型海选求助:发那克0i mate tc各种非编程报警解决方案1

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发表于 2007-11-30 11:17:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟最近得到了本这个系统的部分报警说明,请各位大虾帮忙分析下各种报警号的可能的引起原因和解决方法.
% P) d3 H% h* C+ O小弟接触的最多的是沈阳的cak,大连的cka,宝鸡的cjk和sk的简易性数控车床.
! }: H# J% }# E1 D% |请各位大虾慷慨解囊,互相交流,让我们这个网站活跃起来~~4 v% I+ M8 Y  G+ Y
                           绝对值脉冲编码器(APC)报警0 S7 E$ ~8 y% a: w3 P
300:在第N轴手动返回参考点.& ]( l1 d. X- B$ w; n8 t$ b. h9 Y
301:在第N轴的apc通讯错.6 ~- S# J- B  F
302:N轴超时错.+ P4 A+ D/ W" C: z/ K
303:成祯错/ D; `' J" u6 l& e
304:奇偶错' o2 Z! D+ T" d" ?8 A
305:apc脉冲错误/ g6 }5 L5 F/ o+ e
306  307  308:电池电压过低
3 a6 C& q& |+ o0 e, F: `
: c( E/ p5 M9 v                          伺服报警
) q2 h0 G2 Y0 @2 W: g401:n轴伺服放大器没准备好5 Y& R' M; W) k
402:没有提供轴控制卡+ @2 i- c; y/ y3 Q* ]7 `
403:轴控制卡与伺服软件搭配不合适
7 A+ N, `) L  }& p' Q* [  }404:轴卡准备好信号(mcon)为off,而伺服放大器的准备好信号为(DRDY)On,或者伺服接通时,即使mcon为off,但是DRDY仍然是ON.* Y6 f5 |, U6 k: o0 b
405:位置控制系统正常由于返回参考点时nc内部或者伺服系统异常,可能不能正确返回参考点,重新手动回参考点.  V' Z% N3 ~& }& q  i% O
407:在简易同步控制中,出现以下异常:同步轴之间的位置偏差超过了参数NO8314设定的值.0 N+ r' c3 O3 `! L
409:伺服电机粗县了异常负载.1 _) U9 I8 y: [2 X5 |5 e; i" U
410:n轴停止中的位置偏差值超过哦参数NO1829设定的值;简易同步中,同步的最大补偿超过了参数NO8325设定的值.此报警只发生从动轴.# n3 N4 O" K3 {0 N1 J7 r  a- K; l# _
411:n轴移动中的偏差大与设定值.; L- g2 q/ n5 C
413:n轴的误差存储器内容超出范围.8 k, U: I8 ?" e9 `: J2 Q& m0 b# W
415:在N轴指令大于524288000检测单位/ sec的速度.此错误是由于cmr的设定错误造成的.! k3 O& L5 c# q4 a6 {0 |
417:当第N 轴处在下列状况之一发生报警:2020(电机形式),2022(电机转向),2023(电机一转位置反馈脉冲数)2084,2085(柔性齿轮比)没设定.1023(伺服轴数)设定超出范围.PMC轴控制中,扭矩控制参数不正确.% ]" M4 h) l- \2 j% K- _
420:简易同步中,主动轴与从动轴扭矩指令误差超过了参数设定值.
& ^% q* b' m+ ]9 S8 |+ L421:使用双位置反馈功能时,半闭环的误差与全闭环误差之差过大(请确认双位置变换参数(MO2078  2079)的设定值.
6 D5 T; ]8 c# w% H2 ?+ }422:在PMC轴的扭矩控制中,速度超过了允许范围.. v: w' o5 O3 u% r
423:在PMC轴的扭矩控制中,超过了参数设定的允许移动累计值.. u7 E& u5 z  Y6 g% @/ n
430:伺服电机过热
' C$ A6 D$ E+ K2 q  Q431SM:发生过热,B系列SVU:发生过热.
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发表于 2007-12-4 12:45:14 | 显示全部楼层
一般来说,使用绝对编码器的话300-306报警,300是在1815中APZ没有设置1,301-306报警一般更换编码器.不常出现的.
. L4 F1 ~; \  D( Q* M/ [伺服报警:401,基本是+24V电源,或者是控制电源没有准备好
& G+ k5 R7 I3 n8 i. M6 j1 U" B404:检查电源模块上的ESP有没接通或者电源模块有无报警,不行更换轴卡# O& ?" ^; _5 e- Z9 [9 l
409:报警号后面有  (SP=?),?就是报警号,参考FANUC维修说明书的主轴部分,列如SP=56,就是风扇停止工作,也可以从诊断200.201查找
& H# A/ |1 z+ d- D, [) ^2 {6 E430.431.436报警:检查抱匝是否打开
9 M6 \' S; k( R3 D, m其他的一般为参数设置引起的
' r3 M7 Y7 `! y# f
发表于 2007-12-4 13:15:21 | 显示全部楼层
一般来讲,机床随机说明书中应该有FANUC的维修说明书.这些报警的原因和解决办法都有比较详细的说明.不会楼主没有吧,.论坛里有个贴子里不有资料大全吗?
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