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小弟最近得到了本这个系统的部分报警说明,请各位大虾帮忙分析下各种报警号的可能的引起原因和解决方法.1 f J9 o8 L! b8 i" S
小弟接触的最多的是沈阳的cak,大连的cka,宝鸡的cjk和sk的简易性数控车床.! [9 H2 F5 V; D4 k5 T
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. a2 q0 C2 [9 v: R 绝对值脉冲编码器(APC)报警
/ J9 s, [6 x% B$ E$ o4 g/ B300:在第N轴手动返回参考点.
- f1 ^, n8 x$ X5 P( I* c: c3 |% o7 T301:在第N轴的apc通讯错., Q- i! t# d; @; \% L/ T0 a6 E
302:N轴超时错." c0 T4 y! F- h9 [3 q3 u
303:成祯错
1 H" W' ]: t* x, B304:奇偶错7 Y" P! e+ l9 d( a2 w; j
305:apc脉冲错误) A/ S/ P3 s6 ]/ w' r
306 307 308:电池电压过低
! P3 C" V z" }7 c- L9 T; ], L9 t) R0 X
伺服报警
& a* a+ q$ u4 h) Y& V401:n轴伺服放大器没准备好/ z: g0 o" H7 B: P9 M
402:没有提供轴控制卡, o( s* l' K7 l* s* M
403:轴控制卡与伺服软件搭配不合适0 G5 a( }$ z1 Q
404:轴卡准备好信号(mcon)为off,而伺服放大器的准备好信号为(DRDY)On,或者伺服接通时,即使mcon为off,但是DRDY仍然是ON.
3 V1 U0 G8 x1 F) J405:位置控制系统正常由于返回参考点时nc内部或者伺服系统异常,可能不能正确返回参考点,重新手动回参考点.5 C; o: ~3 v/ l, f$ Z8 J. c+ S
407:在简易同步控制中,出现以下异常:同步轴之间的位置偏差超过了参数NO8314设定的值.3 Q" ?9 d, m' w5 D& ~3 k0 E
409:伺服电机粗县了异常负载.
' W1 Q6 @; k7 r/ a' j4 S; ?410:n轴停止中的位置偏差值超过哦参数NO1829设定的值;简易同步中,同步的最大补偿超过了参数NO8325设定的值.此报警只发生从动轴.$ L. a" L0 `3 _. t z: ]# T( |
411:n轴移动中的偏差大与设定值.3 N5 O* Y2 f8 A9 H( H4 ~
413:n轴的误差存储器内容超出范围.
$ I1 l& Q. @+ j! W415:在N轴指令大于524288000检测单位/ sec的速度.此错误是由于cmr的设定错误造成的.
$ D' h# N$ l0 L1 c$ D4 C417:当第N 轴处在下列状况之一发生报警:2020(电机形式),2022(电机转向),2023(电机一转位置反馈脉冲数)2084,2085(柔性齿轮比)没设定.1023(伺服轴数)设定超出范围.PMC轴控制中,扭矩控制参数不正确.' F6 I" b/ S5 K+ u! s3 w4 J
420:简易同步中,主动轴与从动轴扭矩指令误差超过了参数设定值.- S, K" l, _! E+ A! c( K9 K
421:使用双位置反馈功能时,半闭环的误差与全闭环误差之差过大(请确认双位置变换参数(MO2078 2079)的设定值.8 b8 R, i3 i8 D# u
422:在PMC轴的扭矩控制中,速度超过了允许范围.
0 S4 T7 l7 ]4 ]# N2 M) r1 w, i423:在PMC轴的扭矩控制中,超过了参数设定的允许移动累计值.) q: N+ U4 a) C" ]5 H
430:伺服电机过热
7 D, K0 t& C' L, E- w431 SM:发生过热,B系列SVU:发生过热. |
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发表于 2007-11-30 11:17:47
