弹簧参数选择，正在做一台设备---求助

李白 · 发表于 2007-11-29 17:37:10

大家好,目前我正在做一台设备,其中Z轴(垂直安装)运动是伺服马达加丝杠,负重100KG,轴向最大速度0.3m/s,加速度1个g,为了让马达在工作状态尽量接近恒力(理想状态),现预备增加一弹簧来平衡(机械阻尼作用),但不知如何选用此弹簧参数,故请高手支招.谢谢!
也见过用气缸的,但我觉得做起来相较弹簧更为复杂.

李白 · 发表于 2007-11-30 17:30:10

大家帮帮忙啊谢谢

心结 · 发表于 2007-11-30 20:11:54

你的意思是不是希望工作部分在Z轴以0.3m/s的均匀速度运动，加弹簧为了克服g？

李白 · 发表于 2007-12-1 10:18:15

1、断电状态下此弹簧要支撑整个Z轴的重量，以防主轴撞到工作台面
2、使马达在Z轴上下运动工作在较小的力变动范围内，也就是平衡掉一部分重力的影响
不知道这样说清楚没有

泊比 · 发表于 2007-12-1 13:19:52

如果加速度为1个g是向下,那你只需调整电机速度线即可,基本不受力(理想)啊或受恒力,加了弹簧反而受力不等了.不知我理解得对不对

李白 · 发表于 2007-12-1 14:50:29

楼主
上下远动都是1g的加速度
弹簧的作用是,向下运动,弹簧压缩,相对来说给电机阻力,向上远动,弹簧伸长,给电机助力

李白 · 发表于 2007-12-7 16:51:04

怎么没人帮帮我大家都说说啊

李白 · 发表于 2007-12-13 13:17:07

怎么这帖子发了如同石沉大海
自己过来顶拉

扬天测量 · 发表于 2007-12-13 17:07:36

设备的行程由多大？你预计弹簧要多长？按照您的描述弹簧应该和丝杠并联平行安装。纯粹用弹簧很难起到你预期的效果，而且行程长的话就更不好用了

驽马 · 发表于 2007-12-14 09:06:32

弹簧是变力,最好是用恒力类的来平衡哦

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