一个步进电机，带驱动器。我需要的动作是，按下开始键后，电机顺转一圈，然后停1s,然后再反转一圈。" Y) J8 U" y: j/ K
输入：X000, 总开关
( `* S! N& `. q! \1 M 输出：y000, 连到步进电机的step上
2 f5 X* W4 I( E( N& R4 w y001,连到步进电机的dir(方向）上
# p$ }( G9 {7 G) W: H Z y002,也连到步进电机的step上。
: K6 w: j- V' n% y , q) }' ^" e$ B# Y8 D
LD X000 总开关
' G$ `7 C B2 f/ K OUT PLSY K500 K400 Y000 输出脉冲5 r) E/ I. Q8 p
LD T0 K10 定时1s
0 a* ]- [0 V, q) a OUT T0
: t) }; v; {' k U: i8 ` LD T02 b( I. D# U* \
OUT Y001 改变电机的转动方向
D3 O8 q5 \4 ^ LD Y001
8 z) \- y" \' `3 }9 M/ d OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再输出脉冲
4 i% K! N) M( d1 D) t! ? 7 ~: V2 r ]8 R* z( ?; d V3 f
始终不能实现反转。连线没有问题，请各位大侠帮忙看一下是不是程序的问题。我希望只按一个键实现正反转。 |
发表于 2007-10-7 22:05:03
