一个步进电机，带驱动器。我需要的动作是，按下开始键后，电机顺转一圈，然后停1s,然后再反转一圈。
7 ~* v) w3 Q' }5 h% W) O+ b* O) q 输入：X000, 总开关: n+ A" x* {" j' W) t& @
输出：y000, 连到步进电机的step上
& j# e$ f! j* i7 d0 d1 H y001,连到步进电机的dir(方向）上6 A- R, h% P. i% J+ ?2 w% K
y002,也连到步进电机的step上。) I$ X+ ^& w9 J, m3 l& u
6 v7 p( l1 j, w* i
LD X000 总开关5 M" y5 X' q4 X% r$ G; s4 Y. d" I
OUT PLSY K500 K400 Y000 输出脉冲! R( |' O% P+ H# X+ X; ^
LD T0 K10 定时1s
: f6 } e$ }( G' f# o* I( c( ~ OUT T0
9 ]3 [; V* {( h LD T0, H6 \8 o1 A: U- d6 Z, {4 f
OUT Y001 改变电机的转动方向1 ^1 e# \1 U3 V& t- S
LD Y001
! w3 I4 s& s6 r- Z% e; Y OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再输出脉冲
( z! \/ w8 [, S5 y/ ]6 N ; V4 v' }! ], t f7 n
始终不能实现反转。连线没有问题，请各位大侠帮忙看一下是不是程序的问题。我希望只按一个键实现正反转。 |
发表于 2007-10-7 22:05:03
