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发表于 2007-9-24 06:30:33
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Re: 直升机的操纵及驾驶原理
我在飞 友好！ : U7 g/ @$ A% X U
7 X5 q' E! Q8 a8 g! \* c; |你在7楼的发言：
* [" P3 g/ A9 G: k. u/ E只是感觉好玩制作的简易遥控模型，用6路比例遥控控制。没有成功。0 q. F; S. n* M& ~3 z
关键还要再装陀螺仪等用于平衡的部件（开始没有考虑到）和更换更
4 z5 Q7 N( l; k) j5 ^# O, b/ j好的无线遥控设备，价格很贵的，所以暂时停滞了。
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/ `! V1 D j- ]% m" [+ F j+ T; }8 p7 q6 U在“可视距范围内”对固定翼飞机遥控只要3路就可以了：0 v; i' _+ d. q$ l4 B4 _9 q
1、发动机供油调节------既，控制速度。% J6 {' O7 I. N ~- _" p3 {, c. ]
2、方向舵调节-----------既，控制方向。
8 ?1 x1 w2 _) z1 Q3、水平舵调节。
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在“可视距范围内”对直升飞机遥控也同样是，只要3路就可以了：
* _2 v$ x/ A6 K" B1、主浆发动机供油调节------既，控制升降。# Q: h$ p# d- q8 j6 U# Z0 E. @
2、副浆发动机供油调节------既，控制方向。
* D' G" E, c2 j6 m3、主浆翼杆与垂线的角度调节-----既，控制前进还是旋停。( o6 A3 {' Z+ @$ i7 [/ b2 I
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8 {. L% E7 W: U" c. a. T" t问题不在于是否拥有多路的“更好的无线遥控设备”，也不在于是否& }; P, ~, p! ?: |. q. T
安装“陀螺仪”！7 G3 S7 {" ~ ^1 A# U3 i* `
你的6路遥控器足够用了，没有“陀螺仪”，做一个重锺式角度仪也可以代替。5 A; Z8 K$ B: }
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问题出在：你很难对直升机进行“多因素协调控制”。# w% b9 S- l' l. `, r% k+ G" o
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在“可视距范围内”，“固定翼飞机”和“直升机”的“最小控制系统”
Q N6 O: O* M8 u) M2 U1 v同样是3路，
}' `" L4 s" u! `5 B对“固定翼飞机”用3路控制可行。# P2 ?9 z o0 a6 ?6 E2 g7 a# z
而对“直升机”用3路控制却很难！其原因就是直升机是“对多因素进行协调控制”， \- ^/ |6 ?' z: c
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“对多因素进行协调控制”，就必需借助于计算机（单片机）系统了。
& I/ @7 v8 }, G9 E) q0 b; c归隐在谈到对多因素进行协调控制时，曾举过一个对B-2隐形轰炸机进行控制方面, ?- C/ b" Z* v1 W# }. u
的例子，在那个例子中，采用人工直接控制，根本就不可能。
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楼主: 我在飞
发表于 2007-9-22 08:55:38
