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发表于 2007-9-24 06:30:33
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Re: 直升机的操纵及驾驶原理
我在飞 友好！ # Y, F4 n! b& ?0 _! s3 J0 A
/ x1 A# ?: v) q
你在7楼的发言：
4 [ D# J; }! X/ l ~只是感觉好玩制作的简易遥控模型，用6路比例遥控控制。没有成功。
* P b9 D* `6 @7 s关键还要再装陀螺仪等用于平衡的部件（开始没有考虑到）和更换更
7 i! _. S" o, h$ r; b7 [7 I好的无线遥控设备，价格很贵的，所以暂时停滞了。 " J7 p1 ^0 p4 m3 ^$ _5 ^
' r8 h: N9 o2 ]. O" T B//***************************************
& D* q1 f" ?' c( y* U5 L4 b在“可视距范围内”对固定翼飞机遥控只要3路就可以了：
0 D- c$ E$ Y4 ~% [2 S/ U l& q4 ?1 ^1、发动机供油调节------既，控制速度。9 } E; }8 h& @5 T: P
2、方向舵调节-----------既，控制方向。+ ?. V1 ^+ O& d8 T
3、水平舵调节。
* B" \% b3 _& C& h- a6 F) i! v- n
在“可视距范围内”对直升飞机遥控也同样是，只要3路就可以了：
& e. L8 O- r; k) Z1、主浆发动机供油调节------既，控制升降。
9 M2 z& t6 V) w/ x. v$ L3 z2、副浆发动机供油调节------既，控制方向。, U: u+ D9 e6 Z9 s' n6 B
3、主浆翼杆与垂线的角度调节-----既，控制前进还是旋停。+ e# }& k' ^6 z2 ?' _5 `
. j0 i+ f. ?0 @( R, K8 b4 @//***************************************& F. M5 V3 J5 w! \3 z' ]
7 W1 Q: ^# \) f- e% D/ f
问题不在于是否拥有多路的“更好的无线遥控设备”，也不在于是否4 ]0 E& [6 H) x" _6 e1 Y2 l
安装“陀螺仪”！
- M( S2 X9 |! J2 G( C你的6路遥控器足够用了，没有“陀螺仪”，做一个重锺式角度仪也可以代替。
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- ?5 n2 p! v! Y, x问题出在：你很难对直升机进行“多因素协调控制”。
) s3 Q8 k7 r! h3 ~* Q; y
2 _0 Y" u, Q( n# W6 B$ n! u& c/ `//***********************************8 a) ^8 c8 M0 _( l
在“可视距范围内”，“固定翼飞机”和“直升机”的“最小控制系统”5 A8 `% t+ I- y8 x% p9 X
同样是3路，
% w5 W, ~. p7 w1 x+ A# }$ D5 B! I对“固定翼飞机”用3路控制可行。
% E( i( n; L* b5 v, R+ e而对“直升机”用3路控制却很难！其原因就是直升机是“对多因素进行协调控制”， G# ~7 p% Y" r* { ~- r0 E! \
. l6 K! I, t7 f( r& l l! \. L
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) e; F* c: F, d- W% G6 X: g3 [- |“对多因素进行协调控制”，就必需借助于计算机（单片机）系统了。
" P6 q, l( c7 V6 Q) z归隐在谈到对多因素进行协调控制时，曾举过一个对B-2隐形轰炸机进行控制方面
' Z7 k% c, s d* |! V0 J( b6 Z的例子，在那个例子中，采用人工直接控制，根本就不可能。
( ?4 Z. Z6 n4 R6 O) [: w$ P
, \" f8 v5 V$ m( ^% I8 c4 r q/ Wsyw 070924---06.30! [+ _+ K2 R- ~# i
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楼主: 我在飞
发表于 2007-9-22 08:55:38
