基于dsp模糊pid控制器的设计---请教

whj_2008

目前我正在做一个电液伺服阀的伺服控制器，准备用模糊PID实现，因为本人刚刚学习模糊PID，但不知模糊部分如何设计，以及PID参数如何进行建模验证。
还需要对也液压伺服系统建模吗？希望大家都说说……！

聪明的笨蛋

一年多了，没人回答，我也遇到了这个问题！
  A  h- z7 d& s$ _
& O6 ^; K! K- o5 B+ o, `知道的帮个忙啊
最好是上传一个matlab编的模糊pid仿真的例子！