FANUC 0i MC系统安装四轴的方法

kitakoma

在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作：

1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；

, V: {" Q7 H! L% @( O

2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。

3、设定参数 8130=4；

0 Z5 _* G* |$ P R0 d# t

4、  设定系统参数

N9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取出)  关机开机。

* A c0 }+ `) t# [. G4 Q t

5、  设定伺服马达参数 NO2020

( ^! [3 p1 X; y1 b" X

(α2/2000=46  α2/3000 α3/3000=15  α6/2000=16 α6/3000=17)

6  、设定初始化参数NO1023：第四轴设定4，NO2000#1=0 关/开机

7、  依次设定下参数

5 Y- l& l9 |# ?% c% b

" o. u: J7 Q* H R( T7 }: r0 Z" \8 Z/ g( K4 n5 c! q% K' T! p$ _ c$ i2 G1 p9 s5 m5 r5 t+ N9 ~2 H( d M9 E! I$ Z" m- V' ], Z$ i, b* C5 L4 {% T$ x% G A% v% f8 ^# m6 G# z1 x6 s0 `* ^# {! z8 U; m! Z+ r. W, y6 N+ _7 V4 m0 |5 x8 \/ m- V; `' B6 e% o2 P+ {" B( q) z, B$ `" q' n6 s3 I% o: `) c9 {" P) r1 I- {. M* ]8 w- o5 H* }1 K( y5 H! s/ d, l( y7 g/ I1 i5 r4 ^1 n. a2 D3 S+ S5 u1 [, _% y( Y& k; w7 x" w. L/ F" c' B1 A) _7 G) b% v. Q. B; K- I, Z9 ]& o# o& T+ Y9 F7 h4 J! @% l* d3 E. f% _6 N% J; c5 R/ B5 E- B7 X, \) H! A# k! V, n- Q* B" L5 c6 C) O* }" ]3 Y0 q- P8 G% p: e' g0 a5 G3 R1 i+ A' D. W9 Y; s g, \( I# b* ~5 O" L1 ^/ k% O# F# S& J r+ H3 q3 b0 [+ V3 y7 \2 y7 B8 o1 l) z- z. \6 ?; E8 [$ W( G' y5 }0 \" v: C# {- K6 r! s. G: [# E* w( j9 N t! Z! F6 [3 f6 w* M+ G' F! h7 p7 I: s- _: c7 [6 V4 l$ g6 {& ^# l2 Q6 L9 y& L+ u- \. t1 m3 Z1 T% N) X/ m8 F: k: V- v a7 k, Z: i. m+ }" w4 R- n4 F6 O0 \6 ^$ v5 P* F3 F" l- x c$ `4 a8 g- I {9 S9 f2 n& T% [+ v( z ], j* o5 B6 f( L; Z4 w9 z; m) u) w8 }& X# ?( w' j9 P, U2 j+ }5 F( S. ~. s7 r S; ?5 x* U8 M: V; M0 g" ~4 m7 E; M" V' w

号码	参数说明	( h8 t! d3 K, ?* W 设定值
% T" X, C' Q; b 12#7	第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)	/ X+ N. q* o. S* M7 R. e 0
1005#7	解除控制轴	1
1006#1，#0	0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴	# g8 J* `0 o3 } 0，1
1006#5	原点复归(0：正向1：负向)	0
+ {* K7 b9 |$ G' i8 }# Y 1008#0	旋转轴转过机能(0，无效1，有效)	1
1010	CNC控制轴数	7 c2 \1 b! y3 v" q( J2 g7 ^ 4
+ |1 J9 _; `* p: R 1020	6 W! D. n% K8 {: r# D O" h, k 名称(65为A，66为B )	66
3 E1 C9 O# g9 S" \) Y) m# } 1023	各轴伺服轴号码	4
* z9 G& Y6 V, T 1260	旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效	360000
1420	各轴快速进给的速度(F100%)	依规格
! l/ l: o5 c; E" O& J 1421	- {( O$ r0 S1 c% i 各轴快速进给的速度F0	* K1 E8 e! A* v 400
/ T. K9 m1 i, j" x4 F8 F. h& r 1422	所有轴最大切削进给率	10000
1423	各轴手动最快速进给速度	依规格
6 F; `2 g/ G. r4 a 1424	& x9 J4 V5 w, n5 g 各轴手动快速进给速度(F100%)	同1420
1425	各轴原点复归减速度	1 a5 ?6 S" @- y$ n$ _ 300
1430	, {2 G3 G- p( o. {' L 各轴最大切削进给率	( B3 j3 ?- n* J3 J5 @ 同1423
2 S5 ?# Q5 b$ E' z* L, a 1620	各轴快速进给线性或钟型加、减速时间常数	/ e; z3 h1 J/ ] 150
! W% s' ^* d: k$ M 1621	: v/ p1 @4 R8 G0 w2 ~% z 各轴快速进给钟型加、减速时间常数	50
9 N. k3 F6 N: j: Y/ B4 A 1622	: z' W% x. Q q/ G2 f 各轴切削慢速进给加，减速时间常数	" Y* I0 J% N' o: V 60
1624	! b: m9 C% Y1 q4 G4 Z4 G% N 各轴手动慢速进给加，减速时间常数	0 L8 w) s2 d: U( a, C 60
1820	各轴CMR指令倍率	- ~. N9 U Q( l" h$ L 2
1821	各轴参考计数器容量	# p3 v/ F- C. P 依规格
$ k' T, o- X0 u9 E 1825	9 H4 j5 a( {' o) Z 各轴位置回路增益	3000

$ M1 b9 T) B) ^# \+ N

 

 

3 [+ M# `# _' v. H9 c) ~/ ^

 

' s' {' y3 o3 b% w# R! V- ]

 

7 T9 Z5 s. T5 R

/ d& \4 M; {! E% j. U8 s! c' [, {8 w/ D( t/ Q: \+ p* a" F" [! |1 l2 f1 {: b' z. ?' s6 b( \* ], n5 x+ v6 o2 y) O0 B' e( N* D! \6 S) l/ w% z% R7 h _0 ] ?2 C+ l/ `) E0 j' M* Q0 U! |" E1 {) j7 T* Q2 ^0 A0 T i' g) i7 R! r- ?" Y5 i7 t8 h7 m: n6 Z/ V) d6 i6 h% G0 U: H4 w/ u: e" Y( _0 d- @5 s/ P6 N9 J' l. Q$ C- {, V' V* D8 @" t3 |& C- U6 n# Y; l9 Q6 R: i; Z& s; k1 o9 \0 I" m+ S! d; w& }' K: t8 ~2 H! X) Y" H! p8 L' J* A c2 F: j5 F% E( M* G x/ p4 s, t. J$ T' l8 e0 {( [+ `5 w* k: ~% a4 _2 u+ H# t3 ~7 o" x- Z8 X% v( Q% Z- l/ R( ]9 x: a6 \( }+ j V% C# |7 o) i6 D5 F, W" u, @2 P; D! P d4 j' |/ O+ `+ m' H3 S5 j B1 c7 i, e& R1 B2 u4 b% `+ C2 i% }7 X2 d# ~4 F3 x. ~, t$ b8 R7 X7 O8 @4 A0 _6 r8 F& g1 |% l5 z( ]+ `; g A0 H6 w$ W8 r6 E7 g8 @ }& H$ [! E, A7 K$ l1 W( B- |' E1 `4 Q7 f& X7 o0 b' G3 O1 d; e+ u0 q+ q& z2 X8 K; H3 h' {$ ]9 l9 k8 g$ L) Z, s9 Y ~$ Z0 l; x7 g( L' C$ C

号码	2 s2 Z8 Q" E; {5 }3 c$ Y 参数说明	! \, |9 o- l( J/ n2 M) ]) j+ r  设定值
1826	0 ^% D1 @* h: C' j# F2 g 各轴定位宽度	" u3 v0 P5 N, o! R 20
3 J3 |+ i3 Y) X' ^, w6 O 1827	各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效)	20
1828	各轴移动中位置偏差极限值	依规格
1829	各轴停止中位置偏差极限值	3 }7 Z9 k+ R2 n5 W) v) f 500
3 s+ _" n5 Y, V$ v& S3 h$ a4 s0 a 1850	各轴栅格飘移量	" u# D1 a2 ^) r( b$ u; q' n 依规格
1851	6 L% N9 B8 G8 K7 N8 t 各轴慢速进给(G01)背隙量	8 t* G" R+ I* T5 s; \, K a0 d: r 依规格
1852	6 g; `3 V' t# u: O0 A 各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效	* U1 ?' {1 {0 G7 _0 s! E6 j* A, } 依规格
% s6 [, T: f: f 2001	AMR	0000000
2021	各轴负载惯量比	* X# z# Q6 T7 `& v- d- U 256
2022	各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111)	. Q2 d4 ~9 a# _' I. Y* l -111
& U7 n7 }& y z7 T+ H4 ^ 2023	1 m; z* Y/ d( W' }9 u 各轴速度回授脉波数	4 v! D& L2 C( i- ] 8192
2024	5 n2 m( j5 ?; G# ^; C 各轴位置回授脉波数	3 q& }- K. W" F4 v0 [3 q 12500
2084	各轴混合齿数比之分子(N)	! O- C8 O2 }) ?6 ]0 t, A/ A 依规格
8 o# W* Y+ e5 f. S. o 2085	e0 m: n( ]( I; @7 X 各轴混合齿数比之分母(M)	依规格
$ o/ x. Q* R M# R; `/ Z' T 需要修改的K参数：
' B' L1 ?0 D9 U* c* G2 F# J4 c K6.0=0	+ S6 ]/ R( m4 S4 }- [ 第四轴动作时电磁阀为 0：松开 1：夹紧)	0 b5 w; ^8 D5 ]$ \9 X
A: j4 h! S2 m8 Y K8.2=0	8 F ?0 Z$ C7 z0 a 第四轴夹紧时是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF)
K8.6=0	9 V) D' ]* e2 E# t" V 切至手动模式时，第四轴是否自动松开0:自动松 1：夹紧

以上是追加四轴的方法.提供几张四轴的图片供参考。

邢威

好东西,非常感谢KITAKOM A

齐乐

好东西,第一次见到.

syxplc

太谢谢了，有这么好的资料，

xiaoshuai

好东西~！谢谢，能学习到这么好的东西~！

xianfengjun

好资料，谢谢分享！！！

水水5

第四轴一般是转台  用于加工毛坯的另一面（卧式加工中心）
我们厂里有 还提供交换台  就是有两个工装在你装卸工件的时候可以加工另一个工装上的毛坯

虎11

多功能机床需要，现在外面最有发展的就是多功能机床。努力吧！！！

数控123

x谢谢楼主啊!  请问楼主第四轴可一用步进电机吗?

阿文

非常感谢,好资料.