FANUC 0i MC系统安装四轴的方法

kitakoma

在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作：

; ?0 ^: ~: B: P

1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；

2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。

3 t2 n0 q2 v: `: Z7 m# }$ W0 v& R

3、设定参数 8130=4；

5 C# H! N7 Y+ w/ p5 F/ }$ T `

4、  设定系统参数

N9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取出)  关机开机。

1 ?6 B/ s9 F) f, ?" U* q- S

5、  设定伺服马达参数 NO2020

8 B H# d# |5 r8 Z" }1 x

(α2/2000=46  α2/3000 α3/3000=15  α6/2000=16 α6/3000=17)

6 Q4 |! n, F. b2 ~9 a

6  、设定初始化参数NO1023：第四轴设定4，NO2000#1=0 关/开机

7、  依次设定下参数

. A/ ^" o1 ]! {: ^8 F9 l& H1 Q

; u. `& L. R( ?& T- E) _) D9 ^3 t0 s! B5 T' P! E% \2 r; J: L4 x5 I: d: W0 X Z* R" @3 Y& _9 ~" U" J/ ?; i" J' A0 F8 Q4 d3 q: \9 S! T/ E% q! c9 a$ Q( V( y, u: V/ K9 J% ^+ f6 m: j& O* {+ _- a3 v- S; v( B/ h" A/ o) T: p( r0 L) [ O" o( r( L/ X5 ?. z1 z9 s$ k/ u1 ~/ g. ^- w; q- ]& ]- J" j4 W, q ^" l0 K9 U9 a. R; s" s0 t; U p4 s& ^$ K0 ]- g* L6 @( e5 f9 v/ ]6 U1 v3 w- T6 w1 i* M4 F' m; ?* ^5 ?& O7 K; Z$ c' h' v2 Z' z* W: t; x3 g' L: l$ a/ L# S5 j3 F: ^" r( I' Q3 U7 r' I7 ?6 R- P+ x7 y( v4 ?* ^& L7 A6 A; a- i/ ~" Q d4 |& Y4 J I8 c2 b; i* d2 e* P3 N! D+ v; C! ]5 d- m* Z& M3 P5 _8 \9 f( p. ]/ U0 F% l2 `: x! f( C$ ?/ Q* M3 a( b( {& G3 x& K$ J5 m! r$ v( w4 L7 V7 S, i2 O, b; [6 x/ E/ _: v0 R+ y {/ k" w* p. S, [9 x2 u+ ` c7 Q. P a; M) m+ u7 l3 z! y& M5 P: d" m; v3 t2 S- a; A+ C. C; l+ z4 ]* q/ v2 h4 v; v8 P! `$ Z# a+ J& L* _ I+ T, O! T: h F2 L* g) s/ i" Y; f9 f8 |0 B/ ^' x5 Q" J C& l$ U5 F7 R' s" n; ~: |+ M w( o, M* b% D" F+ ]! ~, }' z8 e R' R& ?2 F' ^8 t9 E0 C; M4 N" n. [" U7 U: W! ]/ }+ q7 Z/ ~ a8 r# r3 J, G- w3 {; [: q- t$ ]4 R- ~' F9 q* e4 ^ ^7 C8 w" |. Z5 Z9 s% y- }8 W: I" |+ k' |# }, [( e* M u% E% X/ v* d7 r) S# O. U N& w \2 m T5 r& ~5 {' \ {& c/ ]3 U6 O" L

$ P9 }. J/ [8 x8 W7 w: _5 q 号码	参数说明	) u6 i# I+ F8 J- ` 设定值
5 l2 S# T7 H1 b- n; a 12#7	第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)	9 d% H5 r- U6 s 0
* c v: J4 w6 a 1005#7	9 G; F& X( m) x% O' G( ~) R, W 解除控制轴	1
! ^4 s1 J% M- {- s/ X# C3 F 1006#1，#0	0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴	0，1
1006#5	原点复归(0：正向1：负向)	0
1008#0	旋转轴转过机能(0，无效1，有效)	: ]. O: v- K9 X3 G7 W' r, }' f' ^ 1
6 u+ B4 n, T- v P8 L6 f4 T; X; o) C 1010	) O( _: I' T; m: `/ V$ ?" v; t CNC控制轴数	b, Q Y+ u5 T9 C1 J* C 4
1020	名称(65为A，66为B )	% A7 i$ C0 g4 Q 66
1023	% o/ S8 L/ {; l3 B7 Y' o 各轴伺服轴号码	4
+ o. ~) Y1 d* ~1 A# }. m$ y 1260	旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效	360000
/ d: c' T$ C+ K6 @3 _ 1420	各轴快速进给的速度(F100%)	1 K9 z: @( t8 F& U' D% U* s 依规格
1421	% U4 s* Z' w" a# c 各轴快速进给的速度F0	5 N( P0 k) P; _ 400
1422	, T( s) V$ ^! N7 e' O, a2 U4 n 所有轴最大切削进给率	4 s6 X- u- d$ H+ w! ?8 `- d6 w5 C 10000
1423	各轴手动最快速进给速度	7 U, S& g( h) K 依规格
1424	0 y1 C( C: i, x0 c- S3 P+ n 各轴手动快速进给速度(F100%)	同1420
7 }! |: e u' H$ f H' b" k 1425	0 W# U* @) U0 Q9 D b 各轴原点复归减速度	6 N: ~2 \6 ~5 }* \7 F7 S 300
) f* ^' F- O+ u( G2 u 1430	) A" ~1 g/ T: r: i z 各轴最大切削进给率	同1423
& y" ]! F4 B$ z0 P( |% ^5 s! P 1620	各轴快速进给线性或钟型加、减速时间常数	: e; A& J* U+ T 150
1621	4 }; `! l; z; W 各轴快速进给钟型加、减速时间常数	; @, S8 ]; O8 \- B9 T 50
1622	& q9 f5 c* E( M, l R' z- w2 w j 各轴切削慢速进给加，减速时间常数	60
1624	各轴手动慢速进给加，减速时间常数	0 p- E# v* n$ J& x! A 60
+ N! D6 V, ^( m. f' @+ W5 ], b 1820	$ Z' V+ b6 T/ Z: m) u7 W 各轴CMR指令倍率	2
6 L: a& h& y3 ~7 L+ B! M8 c' X2 { 1821	各轴参考计数器容量	依规格
1825	各轴位置回路增益	3000

4 n" t( b, x/ L: X! S6 Z

 

, Q) W7 A. t! ~) Q1 x9 {

 

 

( x* c4 `$ B/ l1 i( n5 t" T

 

7 @- R# E" p7 P9 w

: l6 d( T! R- A+ m3 w" W4 R S8 {

; t/ l; R, c' a# U; }' f9 A+ u) I: B( c5 \& ~1 T1 L. C& }. o& a4 A, G8 B; Q" w& Z$ {1 E& B8 W/ O7 g t% y0 s6 H$ M" M( x: b" O$ f( a" ]1 Z7 s# X/ g- w0 \( L5 d# a, l1 n" K1 B4 {+ H' s2 i8 b9 v( {, u4 l3 t1 P) U) P6 D- w- A3 ]! w0 g. ^6 Q9 u c6 k, T# @/ X6 S/ w! S. h ^* a: J, q! D; S4 ?/ o# C* A5 y' W2 w0 `* Y6 c9 E; k: ]4 J, v/ q# X9 }9 |3 X, p& ^( Z$ Q. H7 `3 \- v. B! J- b0 E4 J$ [/ R+ K' Z* @& P3 ?) Y; U4 f; ?2 L# x* _, [, p! j: E& W& j5 \2 N$ f. W/ E: l. f& U/ u7 [( _3 a: Q' e& h- D# A. z2 v. U. y: _5 v9 y* P" b( R5 H9 N- P1 ~" z$ G5 r: u& T9 `- g# v5 `4 W* f# G4 C) r8 L) U5 A, [) F& [3 N6 o7 d9 ~. r0 Q( I5 @. S3 `( R2 `! H! T) I8 B. ~8 Y% |- L8 v: R) N8 j3 ^/ O ]$ V; W" ^: L0 c( Z2 b* a1 X& f. X. u6 ?2 Q `9 K) f6 N1 s+ r0 s2 f( {6 ]( k. u0 [+ m$ @9 ?" c' l5 f1 i2 S$ K* d7 q5 v* s7 H7 T% B3 {8 e2 ?/ W4 ]5 U; d* l" c6 C6 J

号码	- [- i, N- P8 E! [4 C 参数说明	! H! O# N9 S+ P7 v$ L2 G  设定值
1826	. i+ S& A; q @ 各轴定位宽度	20
- B. h& ?7 ]- _* P 1827	2 N/ _* K; Q1 a' v" l7 V$ n 各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效)	% C1 S% {, p" V 20
1828	- L4 _" o% o7 A$ e3 T0 C8 o% r- E 各轴移动中位置偏差极限值	5 n, ?( e' w* ], J1 X! w3 S 依规格
+ _! _$ l/ p4 g 1829	' r3 b2 Z5 G3 r* ?) p 各轴停止中位置偏差极限值	2 @7 f! B$ a0 z6 i 500
1850	' ^1 L) d: a8 c 各轴栅格飘移量	7 d$ w( J; C u 依规格
1851	9 x, b5 a( S" Y$ u! ] 各轴慢速进给(G01)背隙量	依规格
1852	/ L1 q! B& f+ t/ I7 V: p, H* r' |2 M 各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效	依规格
2001	AMR	0000000
2021	各轴负载惯量比	: q" p' ^9 e- e+ O# J 256
2022	: Q$ c0 o1 A8 o9 Z 各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111)	8 ]0 }. n T* o# x7 ~$ j -111
2023	各轴速度回授脉波数	8192
2024	各轴位置回授脉波数	12500
3 @5 I3 V: g& b$ `9 u" B8 A1 T 2084	- R# S5 I4 _7 v0 n 各轴混合齿数比之分子(N)	依规格
2085	各轴混合齿数比之分母(M)	$ E" G6 Y: @) N9 X( s K3 { 依规格
需要修改的K参数：
K6.0=0	0 Q, z& a. f$ D( m+ Y1 y3 ` 第四轴动作时电磁阀为 0：松开 1：夹紧)
" {8 _5 T, R. O ?0 k K8.2=0	第四轴夹紧时是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF)
" M1 ~6 k% o4 k3 A" O K8.6=0	8 y1 u- o$ {5 a% J& t! D" g 切至手动模式时，第四轴是否自动松开0:自动松 1：夹紧	# f1 l- l) N3 l7 Y

& G# d7 N1 B. i' ^

以上是追加四轴的方法.提供几张四轴的图片供参考。

邢威

好东西,非常感谢KITAKOM A

齐乐

好东西,第一次见到.

syxplc

太谢谢了，有这么好的资料，

xiaoshuai

好东西~！谢谢，能学习到这么好的东西~！

xianfengjun

好资料，谢谢分享！！！

水水5

第四轴一般是转台  用于加工毛坯的另一面（卧式加工中心）
2 C# u/ _: `$ @7 }; U, `我们厂里有 还提供交换台  就是有两个工装在你装卸工件的时候可以加工另一个工装上的毛坯

虎11

多功能机床需要，现在外面最有发展的就是多功能机床。努力吧！！！

数控123

x谢谢楼主啊!  请问楼主第四轴可一用步进电机吗?

阿文

非常感谢,好资料.