|
在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作： , p f6 K% _/ P# D5 z
1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）； 5 m$ Q* z; B8 o! Q/ C
2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。 4 f" C" A; \, @2 l2 e, J
3、设定参数 8130=4；
) e a% `! E4 s% t, {4、 设定系统参数
C. [( Z6 O4 L& C: CN9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取出) 关机开机。
2 l$ B7 o: _( T5 B* u5、 设定伺服马达参数 NO2020
4 i8 Y4 {2 B/ ]: X) N1 Y" D(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)
; f- Z/ v9 }+ \! I# {- J6 、设定初始化参数NO1023：第四轴设定4，NO2000#1=0 关/开机 / h' _ E; c8 ^% m
7、 依次设定下参数
9 v6 b; b6 a3 F" F% N1 j3 y9 q3 R& @2 j( {( M) y
4 ~' M* r- r8 [& ^, \ e& Y" t
# t( Q0 ?3 ]9 [' i' C$ }2 b' I
1 } \! u- g7 D3 C: |. L4 W|
* ]7 \8 \# T2 z8 z# l* O 号码 | 4 @) X$ l- I, S1 n( T
! b" @/ j' [5 I0 o9 Y
参数说明 |
2 h& P' H# a- \1 F) j( ?
, r" q" P" E" x6 ?& v 设定值 | J2 g' [. O- s8 t5 F) n$ G
- v9 w F" | P. Y3 V|
7 s* W; F# Z3 p2 j. y% J8 J 12#7 | 1 ?" Q3 ^) i6 j" ^ `
" b' T( n2 M* ~# E1 s# V2 P: u4 M
第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效) |
7 P0 F& `7 z9 v. G: T7 }5 Z, N) x1 e z+ X
0 | 4 D! g+ \3 t% M M
7 g& a1 a0 L) Z$ u; O|
% q* M X3 f, k& j: b) z 1005#7 | 0 y3 A2 Z+ y X @4 m
6 u/ V L8 e& x5 _; Q: |# A9 G5 m 解除控制轴 | ; m' k, d) g$ R# U- G& D
4 \$ }* h* L6 n8 d 1 |
) N- o8 N ?" B) V S- n$ J, M# D5 E6 L) z
|
3 h2 }- D6 `( ? 1006#1，#0 |
7 F' L q0 G( `6 B1 O, x. W2 _5 G X4 O* j- z4 v' S5 u
0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴 |
" d& [$ S* a7 p' C9 b4 i; K! n
/ h" a9 }- u( w* c 0，1 | : D, U% D1 L! U7 Y
6 J8 X! F- h X4 D5 D# d Q| 0 g- }) w/ j6 Q+ Z: x
1006#5 |
) R1 D" n1 C" S! A- b, Y0 \, t9 R% T2 S% L k P; L
原点复归(0：正向1：负向) | 3 }* J. n! x/ M5 R# F
! S5 p3 U& y$ j3 E$ m 0 | u# m* t( p. f# r( C+ Q: C& J
/ ^$ h8 O2 m0 |( N/ Y% A; K
| : d `0 H' [# k+ q% ^" N
1008#0 | * L/ ~/ R6 C. M% q* J- j; n
$ C3 V4 y' l' `" n4 h7 A+ A
旋转轴转过机能(0，无效1，有效) |
2 d. d" z' C( j4 [. g: z, _5 g$ x1 J! @9 h6 a6 b8 Q& m* a- U
1 |
9 f4 ]0 y( ^/ S& q# |4 {1 U0 s3 L, F) @9 x0 V6 j3 ~$ X) Z
|
8 s% R9 Y4 a4 h* T) y p8 b8 m 1010 |
, w' F5 \; ~+ R
9 q9 W$ V3 i9 J8 ] CNC控制轴数 |
+ S. b% t% ^/ T* s: _, v+ ]% s; T5 G3 a S" y) M
4 |
$ j. m( K& h: T0 Y h* F; V' {& M" y
|
% {) \# u' M* A# ] 1020 |
+ W! d( x# ~3 ?/ q5 ` Q& o# i9 \9 b" a0 f# {$ q; M
名称(65为A，66为B ) | ( [( Q# I9 W, \9 @9 `, E* s+ D
! q! z$ S! i! _8 w& w" X
66 | - @1 I# i; Q4 A) B7 |/ g% M
* f5 V. L0 c, h {: D* m
|
! B j( J+ z) q. W' W3 c. V 1023 | # S: b' O; Q& C$ A3 E' `7 P
+ k- Z( n* g( u# b8 V, l# F 各轴伺服轴号码 |
3 d8 L- `0 Y8 e0 ]# d5 I; r2 }4 @" W, [4 m
4 |
X' x# S3 S0 E% q. {8 R5 B) P3 o; [8 ?- B* e
| ; o, A( C; }/ i9 |2 ?0 A" Z
1260 |
7 d+ E% E# B& ~; g" Z$ U' ?3 f% K i+ \& P- q+ x
旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效 | # a, s j3 C' r% ?( B7 m1 `( Y
: Q* J' E$ m8 S- U8 Z) D3 G
360000 |
Z2 I* t, x1 B I0 x2 M
% L! s4 W" d [# k| f5 \* [$ `! b- _( a! r0 D# [
1420 | ; @6 T0 r" k3 q0 S9 K
! v5 z+ \! {: a. Q 各轴快速进给的速度(F100%) |
5 H$ [: g6 f$ N. S0 ?& m$ \; a
6 p' i7 e/ h7 p6 E 依规格 | + ~& F9 \9 |8 M3 e/ c( @, K6 A
) v$ a2 \' l* ?4 @7 z0 V
|
' W/ M6 ]3 {6 f4 V, G 1421 |
9 c9 i4 l% ^8 l' e. a% U1 J7 {
( y9 ]" `4 d0 f; H9 ?+ W 各轴快速进给的速度F0 | 8 l4 W* \( t8 L# @/ V! U% F/ }
% i& u1 ]" m' N 400 |
' I, n' p1 s: |# `) K
1 X) N( M2 M9 r1 H; }3 B" c, M; i. D| 0 y+ c0 W F' a" l
1422 | ( g* N# B& B- m Z/ a0 d. v6 \ N
$ e* b2 T: A( s 所有轴最大切削进给率 |
3 k2 `. ]+ y9 F, [6 t* T; G' x* G8 u
+ B; k$ @3 B3 ` 10000 |
9 E* _0 M4 i" C! N0 p; b, e
* [# b: H, S& }+ R3 l s|
7 Y8 r7 N$ ]9 ]: R 1423 |
9 D+ Z M+ A- W5 _* [3 H# n8 M& b: L( C; d1 |. ]/ Z7 |9 K
各轴手动最快速进给速度 | - D/ |& `2 S: y K' P0 ~, p
$ a: \& [5 @) S7 u 依规格 |
" I7 i/ l U9 n v/ l
+ U, M; u( r0 w$ x/ p/ b/ Q| 5 h4 a0 K% F! h, Y8 L* M
1424 |
' }4 s: E( N+ {+ h3 J6 X! ?
2 t) v% @! h7 {$ A2 \6 Q0 A9 v. e 各轴手动快速进给速度(F100%) |
7 }' e! q* B1 [! |* }1 ]8 b0 S
/ f, U$ P* J2 P4 F. I* K% M3 I 同1420 | ! J/ k$ h' R, T, A1 j2 T
& A$ P' F9 g' |* a" k3 j. h" \ y|
! l" [$ F: s$ D0 t& X 1425 | ' L7 \1 |/ L. M8 n* j- _
3 p6 d. H* o3 N2 B9 ] 各轴原点复归减速度 | & j: L# G$ A% w8 m' i/ _5 d
$ @: V7 l1 x; ^! B2 F5 S; J' E+ [ 300 |
_( I# ~7 t0 z7 G1 `' G' C$ s* o
: h2 F$ T- a5 U|
/ r9 m8 v N0 A1 `# g+ Z% B 1430 | " Z) x& v% b3 z9 \, N* s. _
+ D" E) v2 T! @% p# `4 A$ m
各轴最大切削进给率 |
8 x- q5 u+ ^# S/ P, L
3 x2 S9 R. A q8 Q* F! `# @# A s 同1423 | 7 \0 e4 n' P& K% N8 V# }
4 _) ~ K! n9 x% Y
|
; w2 h+ l# m/ L7 G& W" T9 B7 Y 1620 | 2 C9 g; F4 Z+ i6 J: N; {
- i; q( i Z$ U4 O6 k' R, Y 各轴快速进给线性或钟型加、减速时间常数 |
7 x) m' \. l, t& z' ~) D) A2 {4 o; ^6 Z/ y! y
150 | 7 B6 u: j' |! c% F ?
" W0 S0 l- V! c. A2 _0 b# b, B7 d% Z
| $ O0 l, U" t9 S0 h$ d
1621 |
! S: Q. d* [- s7 X W6 x4 [$ T4 O- Z
各轴快速进给钟型加、减速时间常数 |
6 [. h' w) G5 V$ N) U9 P! P2 j- x" O
# |; l* l4 b# h9 T' y. m! _ 50 |
5 f9 d! e6 a3 p; x2 h6 c. G& q! _3 \5 J ~' g! I0 ?8 T( M8 |2 A
|
( r3 L- \& C/ M9 J! l 1622 | 6 k! C2 h7 K# R4 ~/ s8 I4 ?3 c
; p0 `+ C/ o# h8 w
各轴切削慢速进给加，减速时间常数 | 6 v0 o8 u* \" R) y1 |* R
2 l. F3 Y7 f) W, W1 J& [ 60 |
6 Y0 y* ^9 I, l" L# N( J0 r8 r& F! k" @ u4 V( c, n
| ; c- Q/ i8 m" j, D$ m' q0 M
1624 |
% |& y# v z4 y
; H7 @% c* Q E/ d" X 各轴手动慢速进给加，减速时间常数 | $ I* }7 N8 |: Q- D
4 y8 h6 U. a! |9 u/ g! u4 e 60 | + Z) L. V4 Q8 J6 f
& c" r+ [) C2 O7 h3 O|
( z m9 M+ K4 I% o/ a | 1820 |
+ e E5 v: e" K2 t3 E0 @( N4 V' F5 R: o
各轴CMR指令倍率 | 5 k- V; ] g* V- G5 w
1 {1 ~. X2 `4 `% n5 A
2 | 1 v2 b" k- O1 @' b1 y# P
; P2 a1 [% F/ ^# x7 t/ F7 D0 F* S1 J) g|
& O' b4 r2 S, Y9 d 1821 |
/ z3 o3 o0 I" d
) s! j/ Q2 H* I* R8 k 各轴参考计数器容量 | 5 K) k+ [+ ^7 l2 b5 { A
4 w5 s4 E% i, L* ?1 E
依规格 |
' H' w k% R; x) A
# t/ x/ Z7 k' _7 V|
4 | H, T* t7 S" d) v 1825 | ! X! Y: P, Q. n& v+ t( g
# @8 ?" M+ o: v. _ 各轴位置回路增益 |
' {4 r3 N3 L2 Z& W# S7 S1 V. C D- A+ A
3000 |
; ]% _! g8 D Z 7 L3 z3 {0 `- \; e l
: q8 y6 p1 X0 N& \
) F3 U/ b6 P: B4 r' ^9 j- ]
0 }+ Y$ L+ h$ D1 E0 g U' P L( h8 ^# i; Z, z7 m1 w
: ]; }8 a" O! B
& M* |( p5 j* a" d$ R* U# v% ]# X! H- u h/ a6 l
|
: Q5 w$ {8 `$ s/ A) A/ d: j( y 号码 |
* z0 t0 J+ W# C# A# B' Y
$ E& Y, p7 F. i1 f: H; Y7 P 参数说明 | 7 u* g2 |' r) i( M
4 v2 G! J4 x% i9 V6 g( F 设定值 | 1 J% {. G2 D& f0 o& Z6 w
& Y. ]% t6 c: u# a+ H| ; H+ M" S, {, C
1826 | , @# d7 j, w4 o3 \
, J ?; X `9 ]8 ^3 p 各轴定位宽度 | % P0 r/ L1 K9 T: B0 d3 b
0 ]. S+ C r4 a4 E9 s+ z: B/ A
20 | ; m9 N; V# x6 K# x( M
8 f0 Q' C4 A2 l9 d
| + a# V9 q1 f3 c I8 h2 u: H* K6 u
1827 | , ?- [+ \6 m- o; B
% L6 D) \0 ^; v' D' j3 S
各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效) |
/ {& {$ c/ O8 K- g% u" L
7 r2 b; v" k3 } Q* I8 c 20 |
{4 ?4 S9 }% v% |3 z5 o' m' @5 V0 C3 ^' u' f" A
|
; K9 P4 j2 N5 a" t/ o 1828 |
1 G8 }! `& O& P2 L( J3 g- K0 G
! \! c- f6 M, K" e. ` 各轴移动中位置偏差极限值 | " s& V2 G) U5 q7 P5 Q, M) I! C$ I$ W$ I
! {( [. v+ f- B$ \7 E* J7 n
依规格 |
2 J) d2 I C8 r/ C6 ^' K
3 [0 G- h$ p* C5 ~& m! b f) i3 {|
6 d1 Y: `/ P7 w 1829 | * z1 F3 h: j; U3 L# V3 W E. ]
+ A3 J o7 n9 u8 N, g" q
各轴停止中位置偏差极限值 | & i! E* @( P/ u! V6 R
& H" l7 N/ _% w9 P0 v7 j# ~
500 |
2 R' O+ q! \4 T! s; i. H3 m6 G: l: G& D: [7 R3 }- M X- l
|
; s4 L* H" r* v( K" U+ @ 1850 | ) t3 ]* @8 R3 T I8 \
% Y; {. O( B" Z {' ~7 B. ]0 G 各轴栅格飘移量 | 7 L+ B! Q/ C, v8 A# b2 o% }
% f4 O* g3 B& ]; `* D" |+ x0 A2 [ 依规格 | . ~' V: e" v7 T: H: H# a
$ R) {# Y. j9 s1 B( S
|
( S3 l H) ^4 j! a6 H9 s 1851 |
" i; R. w& ?% D! w7 w5 i$ h4 w/ n$ b
各轴慢速进给(G01)背隙量 |
0 b: h) b8 q, @! Y# O2 p/ H+ s1 n( \# b# ^, l9 D& \
依规格 |
, H0 x3 s/ b2 Q2 n) V. h& h9 `$ \+ h- [: ~/ S) C5 Z; \) V
|
3 L% z+ Q% _" ~& {7 a 1852 |
% Z9 i5 T7 v8 s2 e; C4 ~: I B/ ]; H3 ~. {5 ]
各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效 | 4 `: f+ N7 J1 N- v! ^7 j
( j/ C2 R) |3 S% f$ A r 依规格 |
1 G$ d6 G5 {( i& [& m; C5 n1 j+ t" I% Y* T) }+ |
| : t9 ~8 ^5 l7 k! d% W, ~( j6 h
2001 |
7 P p; z+ R" J! O' R0 C; S0 e5 [8 J2 e6 q$ \
AMR | , P, F( V7 Y, c( ^$ t: G) U6 k
3 f2 J. n+ Q. c 0000000 | ) V: ^' l9 _& I
, H) J% x4 A) N) Y, Q1 u|
6 H0 @( J5 j6 C 2021 | ( h: W$ a+ {8 ?3 q9 J
% c7 F& p5 g6 h1 i9 ?& f" d! g0 O 各轴负载惯量比 |
- j3 l+ g% S. W
) M, y6 [( H4 G) x' n8 s' i 256 | 7 n# T0 U* O0 w5 z; V9 r! S
- g1 {2 l' ?6 y! I) P$ ^* z! U: O7 a
| ( c9 A- F; ?7 I4 ?
2022 | r0 F* L, |7 @: F9 I
( v s4 `& h) Y6 o5 s7 f5 n; A
各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111) |
/ l$ i- t1 U$ k0 I5 ]8 k6 p' f# O1 E! C0 }
-111 |
* \/ o# [1 W* |3 c( C" n& ^. E9 L ~+ r* Q1 X
|
3 ?6 U& a# T' L0 I 2023 |
2 W. }' g K% w* q- h! P( k$ B% @* e7 s1 f
各轴速度回授脉波数 | 8 B1 i. b, K ?/ z/ O4 i- D
9 W) G; ]* f! K* f9 M- ~1 y
8192 |
7 w2 z1 D/ S" h0 A# Y( {5 B
8 Z3 }, {8 A% p2 |5 J6 {/ a| + g! O8 ?4 O( |& b
2024 |
; q' v! v7 p8 x6 ?+ D- u% V* c# y+ d5 R6 q
各轴位置回授脉波数 | " }( X* J0 F# S, G
1 {5 S) q. j# H5 J, ?0 H& k, i
12500 |
; R9 e; Q/ k$ ~# V# q4 N
) q+ u$ t8 x# c! r6 }: R|
* {- y$ ?! K' U. ~8 \ 2084 | 7 j! ~$ W4 ~: I1 c' m1 ]* u# e+ J, I# k$ ^
! P7 w. S6 ~: ~. a/ f
各轴混合齿数比之分子(N) | - F0 P: v7 ]7 C2 ]
4 s/ `4 R1 R$ |: B
依规格 | 2 ^ g" n( e T/ y( P7 O+ l* f
6 z$ H( X4 _5 g' v0 W|
. O& j) C" i/ U 2085 |
+ Q$ ^- W# ~9 S
- Q' J5 ~- _5 M8 k" H& w 各轴混合齿数比之分母(M) | % o/ q, j* i( o* i9 e4 ?9 G
1 Y3 ]" E" h; D9 Z; E S& V, D 依规格 | 8 [) V, g2 A) J7 b) ~5 @
) b5 y. W* K1 T. n0 W
| - M0 Q/ S0 A& d
需要修改的K参数： | $ R4 e, K9 x; C+ `
7 K$ |7 r0 B+ T: I$ M
|
/ G, P' _6 R/ v" J8 {' F6 e2 C K6.0=0 | ! r" X- H& O! L
: _8 B7 W& G' J( P7 z2 j! @. y 第四轴动作时电磁阀为 0：松开 1：夹紧) | $ H" F5 o h$ ^0 }. L- G
1 Y1 v* p% ~$ j | * H% f; ^) x" g, l
$ W) w6 @% r% w5 r" U# {3 B G
|
- {1 o& p! m! \ K8.2=0 | 5 J- ~& ?! @2 j. j8 D
- d l% J( O; n. `( o0 L r 第四轴夹紧时是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF) | 8 x8 a- j9 a7 ~' u4 x' {1 y' Z
/ R, E& V- I$ ?' d J8 H8 a | 4 ?3 O+ J% r% |1 w4 t
! I [3 p4 f+ @- o" E. Q9 Z| ; P8 I9 w0 W% |" g
K8.6=0 | 8 e) n( H% Q: x/ L& T: z& F
4 ^! x3 P4 t9 T( H w, O# Q9 \
切至手动模式时，第四轴是否自动松开0:自动松 1：夹紧 | $ I1 K/ Q: K" |1 R" H
! |* Z2 V" R/ s& r6 w% M" b
| 6 T! j: V) H" u+ a: o9 p
以上是追加四轴的方法.提供几张四轴的图片供参考。 |
发表于 2007-8-11 15:38:11
