垂直起降设计中的配重、惯量问题

尘世天涯

蓝色格 发表于 2017-10-10 17:02
你说的确实有一定道理，我也只是根据个人的思路来理解楼主的问题。 1、对于节能问题，考虑无法确定他的行 ...

大侠你好，关于稳定性，我来补充一下吧

这个问题追深了就要讲到电机的控制原理，PID控制。
当负载惯量变大的时候，积分时间(I)就会增长，外在表现就是电机的稳定时间增加（通常这个时间都是毫秒级的）。当稳定时间大到一定程度的时候，就会发生定位不准，因为电机还未稳定下来，就继续下一步动作了，自然不可能定位准确
当惯量继续增大的时候，电机会发生超调，积分时间无限变长，外在表现就是“自激”，电机在上电的时候就开始有高频啸叫，不受控的小范围摆动，随后摆动幅度越来越大
这是一个能不能用的问题

而负载惯量对加速度的影响，则体现在比例(P)上，也就是速度曲线的斜率，外在的表现是系统最大加速度变小。
这是一个好不好用的问题

不知道这样解释，是不是清楚了。

lesens

尘世天涯 发表于 2017-10-11 09:36
大侠你好，关于稳定性，我来补充一下吧

这个问题追深了就要讲到电机的控制原理，PID控制。

做过六年的电梯机械系统设计，好几个问题都是系统里面经常碰到的，学习了!

尘世天涯

lesens 发表于 2017-10-11 16:13
做过六年的电梯机械系统设计，好几个问题都是系统里面经常碰到的，学习了!

大侠，可否把你做电梯的经验分享一下

蓝色格

lesens 发表于 2017-10-11 16:13
做过六年的电梯机械系统设计，好几个问题都是系统里面经常碰到的，学习了!

以前我也做过电梯行业，只是时间不长。

一展刀锋

蓝色格 发表于 2017-10-10 17:02
你说的确实有一定道理，我也只是根据个人的思路来理解楼主的问题。 1、对于节能问题，考虑无法确定他的行 ...

回复蓝色格，同时
@尘世天涯

只说安全，我认为电梯这个设计就没有考虑安全，纯粹节能
对同步带来说，应该说，同步带不换的情况下，重物掉落的风险和危害翻倍


但事实上，按LZ说的180kg，哪怕是普通的加速度，纯粹按经验，该皮带宽度都要60以上，加速度大的话，保险100mm宽
由于没有行程距离数据，在不太长行程中等精度以上时，这样的载荷可以考虑用丝杆，不管是重复精度还是安全性都远比同步带好
综合起来价格也贵不了多少

你姥姥的外

LZ可以把计算过程分享学习一下么？学习学习

蓝天心

楼主：结果？一年过去了，分享下吧！最后用那个方案了？

涛子大大

好 可以

abudu92

像题主这种情况惯量怎么计算，是不是按照转动惯量计算，J=（重物质量+配重质量）x同步轮半径平方/2  ？