PCB板取料方式（多孔，异形，尺寸不一，高速流水线）

christ.xu

         各位前辈好，本人正在做一个PCB板的项目，在流水线上，先读码判断OK NG，NG品要收到NG料盒上去。考虑过气缸推（会摩擦损坏PCB板），气缸吸（多孔的，槽孔，要负压很大，噪声很大），机器手（异形，定位不好），用2个抓手夹取处理时间长，2个PCB板之间的间距不到5公分，处理时间只有300mm，假如连续2个不良品会来不及处理）。
' C8 P+ m# L9 R  p0 G: |6 w6 w; Z        有没有比较好的处理方法？ 谢谢大家

伟desire

十字流线

threetigher

读码判断OK NG？
% A! I! Q3 G8 `/ ~% ~
8 T1 I) o5 h& b% qPCB不是PCBA？我觉得用真空吸。
' b6 Z& N% g/ Z

christ.xu

threetigher 发表于 2017-9-25 15:57
5 u7 C% {3 {+ {9 [* T, ~( \读码判断OK NG？
8 F, L' R9 R% x: e* R' z
2 X. K, v% L  T/ d3 G. v5 V1 jPCB不是PCBA？我觉得用真空吸。

PCB没有封装的，上面没有电子元器件。有其他工位用的是多个真空，但是失败率比较高，而且负压大，噪声大

christ.xu

伟desire 发表于 2017-9-25 15:18
+ F) @$ Z; M/ J3 A十字流线

用那种转向机么？有自主动力，多个转轮那种？良品直行，NG品转90度到另一个流道。有一个问题，还是假如是连续2个不良品，处理时间只有300mm，在这个时间段里要通过多个转轮把PCB板送到流道上去，行程大概650mm，就意味着速度达到2m/s，这个速度太快了。
不知道我理解的对不对 啊
6 S! g( l# z; `  W7 E; P% S! g

xiaobing86203

可选用CCD工业摄像机

christ.xu

xiaobing86203 发表于 2017-9-25 20:32
可选用CCD工业摄像机

, D5 {5 M2 Z4 I4 h$ w% a" K定位么？定4个角没有孔的地方？

threetigher

christ.xu 发表于 2017-9-25 17:07
3 S. q$ `) y% C4 XPCB没有封装的，上面没有电子元器件。有其他工位用的是多个真空，但是失败率比较高，而且负压大，噪声大
0 R* V) x7 n, p8 a% _ ...

/ F/ H4 T/ k, g$ {& I" U读码如何判断OK NG？
  U/ j8 V, `& b: l$ ^7 p( b

christ.xu

threetigher 发表于 2017-9-26 15:58
, O6 i2 P9 c4 Z; @. ~读码如何判断OK NG？

条码比对软件
, F: F) {+ U, A1 p

threetigher

christ.xu 发表于 2017-9-26 15:59
条码比对软件

扫码这个很简单，难道编码标明了这是NG，或者说，扫码失败的就是NG？
3 i) o% b: b" l' n5 \
* C8 s/ O7 s2 N6 b