机械社区

 找回密码
 注册会员

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 399|回复: 8

请问有熟悉UR机械臂的吗?

[复制链接]
发表于 2017-9-22 16:26:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
很好奇它的电源装在哪里?是底座里里面吗?
; @) p! D( D! B1 R0 c) R  }% F) @如果是的话关节的线是怎么走到底座来的?
6 s; _  r; n/ ]9 }
回复

使用道具 举报

发表于 2017-9-22 18:56:02 | 显示全部楼层
站在沙发等大神
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-22 22:39:27 | 显示全部楼层
可以内部走线的  分为动力线和编码器线 可以从底座出来
( W' @% N) C6 X$ ^' \
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-23 16:38:05 | 显示全部楼层
在关节中间,中空的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-28 10:34:57 | 显示全部楼层
你问什么电源,是总电源?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-30 17:16:42 | 显示全部楼层
回复

使用道具 举报

发表于 2017-10-9 17:13:33 | 显示全部楼层
中空孔走线,采用共直流母线技术,即上一节是下一节的电源输入,采用并联走线
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-10-9 17:44:13 | 显示全部楼层
说的好高大上,共直流母线技术
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-10-9 18:52:56 | 显示全部楼层
好东西,学习下
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2018-1-19 05:36 , Processed in 0.087131 second(s), 9 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表