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请问有熟悉UR机械臂的吗?

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发表于 2017-9-22 16:26:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
很好奇它的电源装在哪里?是底座里里面吗?& r2 l. J& _' E
如果是的话关节的线是怎么走到底座来的?. D! d: D+ l7 p" x' Z# q# R+ `+ {
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发表于 2017-9-22 18:56:02 | 显示全部楼层
站在沙发等大神
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发表于 2017-9-22 22:39:27 | 显示全部楼层
可以内部走线的  分为动力线和编码器线 可以从底座出来+ [) {* Z8 R$ Y# k8 ?! w
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发表于 2017-9-23 16:38:05 | 显示全部楼层
在关节中间,中空的
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发表于 2017-9-28 10:34:57 | 显示全部楼层
你问什么电源,是总电源?
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发表于 2017-9-30 17:16:42 | 显示全部楼层
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发表于 2017-10-9 17:13:33 | 显示全部楼层
中空孔走线,采用共直流母线技术,即上一节是下一节的电源输入,采用并联走线
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发表于 2017-10-9 17:44:13 | 显示全部楼层
说的好高大上,共直流母线技术
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发表于 2017-10-9 18:52:56 | 显示全部楼层
好东西,学习下
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