本帖最后由 水水5 于 2017-9-14 20:26 编辑
8 x1 W" s1 ~. F# V) ~* I. }1 }/ A% T0 H i8 u7 O4 G8 b/ T0 ~, L1 V
最近有许多网友在论坛力问了些关于受力分析与求解的问题。我觉得有必要给大家介绍一下虚功原理。因为论坛力的一些前辈们曾经就虚功与虚位移原理介绍的很明白了，例如逍遥处士大侠等。所以，在此，我只能是再谈虚功与虚位移原理。我的认识也只是一些皮毛，此贴的意思一是给一些新同学介绍这个简便的方法，也是抛砖引玉，希望再有机会听大侠们的高见。
4 K( h |6 t. x' U. ~ G* h' K: F$ o6 [ M
“虚位移原理应用功的概念分析系统的平衡问题，是研究静力学平衡问题的另一途径。虚位移原理与达朗贝尔原理结合起来，组成动力学普遍方程，为求解复杂系统的动力学问题提供了另一普遍的方法，构成了分析力学的基础。”这是书上的原话。5 t% k. y, ]8 R5 I- s
0 y+ Y& j+ f' r3 i6 ~& z
简单的说，对于有理想约束的一个系统，在某个瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移成为虚位移。力乘以在力的方向上产生的虚位移就是虚功。一个静态平衡的系统，虚功的代数和为零。对于简单的机构，可以认为，输入力的虚功等于输出力的虚功。) N; i0 }8 b% b8 m
7 u) {! q* l; C6 y, S" Y我一般是这样理解的，虚位移就是很小的位移。比如一个连杆机构，让主动件移动0.1mm，观察从动件能够移动多少。通过对比两个距离，就能够知道力的比值。/ r6 l, M$ t" x5 X- x. V
^( c% i' d8 |' Y# d下图是课本上的一个例题：
/ V5 m- |! w8 j; L/ B+ Y z5 w( X3 t; r/ `5 V" |) N" O
这个例题中，利用几何关系确定了各虚位移之间的比例关系，进而得出了已知量与未知量的关系。虽然并没有给虚位移一个特定的值。' ?9 Y5 J9 w4 { G
在大多数情况下，我们可能很难确切的确定各虚位移之间的比例关系，或者说，可能是随时间变化的，机构的每一个状态，其比例关系并不一样。但是我们有solidworks呀。我们可以给虚位移一个微小量，比如1mm或者0.1mm.然后观察执行机构的运动情况，比如说运动了2mm或者0.2mm，那显然，出力就是入力的2倍。" Z9 ?( W: E; I5 t1 D1 z/ x
' Y1 [& ]6 B) m V5 h
这个是逍遥处士前辈的帖子，他比我讲的好多了。& z) I7 V2 d: K
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%D0%E9%B9%A6$ X8 F7 k2 o* p( W; R+ X, O# s
7 r8 w0 k: @8 B- zz
0 F# T9 |' r; U' C6 M
- H2 l, m8 a: d* J- _ T& x) Y% Z. j" ~/ z. j( {/ ^
|
发表于 2017-9-14 20:21:27
