本帖最后由 水水5 于 2017-9-14 20:26 编辑 7 H) Z1 l' V4 \; l, u
/ @$ P& A- X: x8 y8 U" E最近有许多网友在论坛力问了些关于受力分析与求解的问题。我觉得有必要给大家介绍一下虚功原理。因为论坛力的一些前辈们曾经就虚功与虚位移原理介绍的很明白了，例如逍遥处士大侠等。所以，在此，我只能是再谈虚功与虚位移原理。我的认识也只是一些皮毛，此贴的意思一是给一些新同学介绍这个简便的方法，也是抛砖引玉，希望再有机会听大侠们的高见。; I K! v9 c9 o/ ^
" R8 {) P S5 M* ]7 }! p“虚位移原理应用功的概念分析系统的平衡问题，是研究静力学平衡问题的另一途径。虚位移原理与达朗贝尔原理结合起来，组成动力学普遍方程，为求解复杂系统的动力学问题提供了另一普遍的方法，构成了分析力学的基础。”这是书上的原话。2 b7 @1 ]3 @4 i2 p
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简单的说，对于有理想约束的一个系统，在某个瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移成为虚位移。力乘以在力的方向上产生的虚位移就是虚功。一个静态平衡的系统，虚功的代数和为零。对于简单的机构，可以认为，输入力的虚功等于输出力的虚功。" T" K# y8 G% O$ X# ]0 |3 \, U
) H( ]- Z9 ]% j4 d# E我一般是这样理解的，虚位移就是很小的位移。比如一个连杆机构，让主动件移动0.1mm，观察从动件能够移动多少。通过对比两个距离，就能够知道力的比值。
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+ G+ ?; x7 y! \% i3 O6 g; |6 u; E) z下图是课本上的一个例题：
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! I+ P* w0 l: X& x. [这个例题中，利用几何关系确定了各虚位移之间的比例关系，进而得出了已知量与未知量的关系。虽然并没有给虚位移一个特定的值。
- h8 a4 b/ O% m( i" a在大多数情况下，我们可能很难确切的确定各虚位移之间的比例关系，或者说，可能是随时间变化的，机构的每一个状态，其比例关系并不一样。但是我们有solidworks呀。我们可以给虚位移一个微小量，比如1mm或者0.1mm.然后观察执行机构的运动情况，比如说运动了2mm或者0.2mm，那显然，出力就是入力的2倍。
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这个是逍遥处士前辈的帖子，他比我讲的好多了。! k6 Y0 m& k6 p- a
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%D0%E9%B9%A6
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发表于 2017-9-14 20:21:27
