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灯火狼山 发表于 2007-8-1 17:10 % K+ D0 f& D" C7 P0 F3 i) \( ~ 注意几点,一,减速齿轮的间隙;7 @- I! Z" t* X5 N 二,电路的飘移;( ~) p1 @" k4 g& A | 三,调节量反馈信号最好取自最后 ...
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腊月的黄牛 发表于 2011-8-16 22:20 ' z* J. A2 G6 t' K/ R) r主要是反馈电位器的问题,电阻在变,零点就在变。如果使用编码器就不会出这样的问题,或者使用霍尔元件反馈 ...
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