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灯火狼山 发表于 2007-8-1 17:10 ' n, H4 ~) W2 @' _5 x注意几点,一,减速齿轮的间隙; ( k2 M3 @0 V$ z9 D 二,电路的飘移;: R) i0 e3 Q' s' a. C- c" c: E 三,调节量反馈信号最好取自最后 ...
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腊月的黄牛 发表于 2011-8-16 22:20 . Z( U1 K0 I0 ^: s- r* e/ Y1 D+ k 主要是反馈电位器的问题,电阻在变,零点就在变。如果使用编码器就不会出这样的问题,或者使用霍尔元件反馈 ...
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