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灯火狼山 发表于 2007-8-1 17:10 8 R% V3 _0 o7 ~' F3 G# g 注意几点,一,减速齿轮的间隙; 8 m2 q6 [, M. ^7 n& x- q 二,电路的飘移;( Z% N6 l8 W' V& i& d; ~: x 三,调节量反馈信号最好取自最后 ...
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腊月的黄牛 发表于 2011-8-16 22:20 2 p/ j1 } t8 ^2 T- M: A, q# ~ 主要是反馈电位器的问题,电阻在变,零点就在变。如果使用编码器就不会出这样的问题,或者使用霍尔元件反馈 ...
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