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简单的三轴机械手问题求助

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发表于 2017-9-11 14:40:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
现有一个简单的三轴设备,Y轴失真(过了原点后还一直往左走),怎么解决呢9 E- Z" D1 W) `% H, V& i0 i
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发表于 2017-9-11 16:12:35 | 显示全部楼层
把零位感应片弄大一点儿,看看会不会好点儿
 楼主| 发表于 2017-9-11 16:27:19 | 显示全部楼层
kunshanyu 发表于 2017-9-11 16:12% f% P9 m; F, t
把零位感应片弄大一点儿,看看会不会好点儿

# u$ O' a% ], j: V0 S只是偶尔出问题
发表于 2017-9-11 20:48:37 | 显示全部楼层
偶尔出现问题的话,很有可能是硬件方面的问题,接触不良什么的
发表于 2017-9-13 07:09:56 | 显示全部楼层
加个行程开关控制
 楼主| 发表于 2017-9-13 08:30:49 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-9-13 07:097 J; I5 G# [& O  A* b( r& Z
加个行程开关控制

7 z/ f9 W! J9 O行程开关没那么准确
. W4 f3 P& ~+ i
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