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简单的三轴机械手问题求助

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发表于 2017-9-11 14:40:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
现有一个简单的三轴设备,Y轴失真(过了原点后还一直往左走),怎么解决呢
$ S8 ^/ U% D: `5 J5 c
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发表于 2017-9-11 16:12:35 | 显示全部楼层
把零位感应片弄大一点儿,看看会不会好点儿
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 楼主| 发表于 2017-9-11 16:27:19 | 显示全部楼层
kunshanyu 发表于 2017-9-11 16:12; d) N/ D* i# S/ A1 @/ H' N, C& k8 t7 i1 Z5 _
把零位感应片弄大一点儿,看看会不会好点儿
: S( o4 P. y8 D5 O1 Q$ \1 V
只是偶尔出问题
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发表于 2017-9-11 20:48:37 | 显示全部楼层
偶尔出现问题的话,很有可能是硬件方面的问题,接触不良什么的
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发表于 2017-9-13 07:09:56 | 显示全部楼层
加个行程开关控制
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 楼主| 发表于 2017-9-13 08:30:49 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-9-13 07:09
7 [+ {" v6 g# Y; O; o4 y/ z加个行程开关控制

# T: z  q3 `! r% p+ R. R行程开关没那么准确$ Y. [7 q* M5 u
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