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米思米官网的一个数据我怎么算出来跟它的不一样呢? 搞不明白。
7 ~. U1 U4 q: I3 Z9 O2 O. h1 cJX=(3.14*2.8*1000*0.006*0.244的四次方)/32=0.00584 / }% j$ f+ ]( Q8 t7 h+ G: d \( b
它的0.0089是怎么算出来的?0 [3 r. w9 a3 s9 i' w7 L6 _
以下是米思米的数据:
9 e8 Q. U$ ~# \1 P---------------------------------------------------------! _* f+ S& J& m1 \$ ?( F8 k
考虑加减速时的失步- 惯量比小于10时,符合规格。
- 负载惯性力矩
$ X1 s: M1 t! NJx = π/32·p·L·D⁴
% _* S: N7 `* w7 X# Q8 P0 YP (密度): 2.8 × 103 kg/m3 + ^) C& ^7 ]: b, `
L (高度): 0.006 m ( |" R }% V: A1 a8 F
D (直径): 0.244 m
0 e4 Z& F$ Y2 Z, h2 r8 mJx =0.0089 * n7 r ?3 T, p% q8 A/ B
旋转惯性力矩
6 @2 M& {' m* r. sJ = 1100 × 10⁻⁷ kg・m2 9 E8 k4 T* o6 m+ b
马达减速比
% x0 m/ f6 l* D* Q$ }& Zt =10 8 K- G+ d5 Y, G* q
惯量比 - Jx/(J × 10) = 8.09 ≤ 10,无问题。& g' _8 M; s% I1 \9 I! o
# R9 c# t5 j, V7 O+ y |
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