新型机器人精密减速机，内部结构图。

红伟 · 发表于 2017-9-1 17:33:42

tgpsjx 发表于 2017-9-1 16:580 z4 }1 j3 ?1 A' y5 E/ T# o
受轴向力大么，怎么那么多螺栓

我们设计的是承重800kg的减速机，螺栓多一点保险系数高。

花木樱道 · 发表于 2017-9-1 21:46:09

看了你发的内部结构，感觉有些问题，你实物试过没有？能不能正常运转？减速比和你计算的是否一致？

红伟 · 发表于 2017-9-2 07:09:57

花木樱道发表于 2017-9-1 21:46) u2 |0 X4 p% {7 {7 g. [
看了你发的内部结构，感觉有些问题，你实物试过没有？能不能正常运转？减速比和你计算的是否一致？

一切都没问题，大小我们做了十几台了，精度、速比、强度都行。如果单独与谐波比：外型同样大小我们的强度是谐波的双倍.你可以看这个视频，这是给人家做的800kg搬运机器人用的，7.5千瓦的伺服电机准备代替RV。视频是用1.5千瓦的伺服电机转的。

不是高级工程师 · 发表于 2017-9-2 10:15:14

标准件

wanglin222 · 发表于 2017-9-13 11:02:36

动平衡呢

罗宾逊LB · 发表于 2017-12-1 17:17:36

看来还不错！

zhangxuyan9527 · 发表于 2017-12-2 08:50:36

好厉害的样子

午子仙毫 · 发表于 2017-12-2 09:28:21

做的很好，年轻人要认准一个方向深入研究，国产减速机就靠你们
现在有一个现象，我们这些老家伙比较崇拜国外的制造，买设备一定要国外品牌，那是时代造成的，数控机床，PLC电控8090刚接触对我们震撼很大，门板大的控制柜，人家巴掌大小就代替了，所以就仰望了，跪下了，

八月骐_sKvBo · 发表于 2017-12-8 15:33:29

机器人的核心零部件

李来来喝刘来 · 发表于 2017-12-12 12:54:02

厉害了

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