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系统加减速时间跟惯量比关系大不大?

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发表于 2017-8-28 11:20:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 0377zjp 于 2017-8-28 13:31 编辑
7 G& G7 T* x8 m- ^( v% |
1 c% V0 u$ }5 M! ~* F# U$ Z我要设计一个机构,对精度要求不高,但对系统加减速时间有要求,具体情况是负载的惯量30,电机我选的惯量是0.046,如此惯量比近1000,影响精度倒也无所谓,不知会不会很大程度上影响加减速时间?
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发表于 2017-8-28 11:40:20 | 显示全部楼层
先把机构画出来给大家看看再说吧
" {9 U" e3 N% ^9 ?( D; D
发表于 2017-8-28 11:59:55 | 显示全部楼层
有直接关系!
 楼主| 发表于 2017-8-28 13:30:03 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2017-8-28 11:40. A1 A! _9 t0 [3 Z& V* T
先把机构画出来给大家看看再说吧

# q5 I3 e- m1 E0 w/ ?* v! v跟机构没啥关系,主要是负载的惯量30,电机我选的惯量是0.046,如此惯量比近1000,影响精度倒也无所谓,不知会不会很大程度上影响加减速时间?
2 J7 d0 a: E( |( E  X
发表于 2017-8-28 14:46:28 | 显示全部楼层
0377zjp 发表于 2017-8-28 13:30
2 T" ?. W3 D/ T( `5 w, e跟机构没啥关系,主要是负载的惯量30,电机我选的惯量是0.046,如此惯量比近1000,影响精度倒也无所谓, ...
" o' Q8 ~3 r$ y
机构没出来,你怎么知道负载是30啊- J7 d8 l2 J8 I" Y

1 s- N' _% [* i% v
 楼主| 发表于 2017-8-28 14:48:57 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2017-8-28 14:46
  ^3 a0 T* B: S: |& O5 [机构没出来,你怎么知道负载是30啊

6 o$ |; }! Z6 S/ A9 t/ t出来啦,我用sw算的) x" m) u' J9 ~4 {
发表于 2017-8-28 16:02:38 | 显示全部楼层
看下面的帖子,也许对您的选择有帮助。: X  d: M  z3 h  ^& e: f
怎样才算合适的惯量比?
- b, _$ W" {/ Z: M* Ohttp://www.cmiw.cn/thread-477980-1-1.html0 v0 I# x8 ?" C2 W( n( O
(出处: 机械社区)5 A' U/ o/ _( E1 k+ |- r

/ q. g9 ^7 O6 q$ p& C0 J# E$ T' q8 J/ \  ^
 楼主| 发表于 2017-8-28 16:59:14 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2017-8-28 16:02
" u1 t" i( j# a. K( O& p看下面的帖子,也许对您的选择有帮助。
/ w: G$ M7 q* ~怎样才算合适的惯量比?
9 T8 ~9 A" I4 b; }7 T9 Uhttp://www.cmiw.cn/thread-477980-1-1.h ...

6 g) W' G! M5 ?7 w2 O你的意思是说跟刚性有关系,那么我该选哪种联轴器,刚性的?膜片?梅花?
7 N; |5 T& \# c" I" f另外我题目的意思是想选电机的,目前计算的结果是惯量比120,是不是太大啦?
$ f: Q" }' W" ]9 E4 S9 |- t3 s. S2 _3 }

点评

从论文的内容看,你的惯量比大于100,选择刚性联轴器比较好。  发表于 2017-8-28 17:05
发表于 2017-8-28 17:29:20 | 显示全部楼层
对于高刚性,高响应的场合,惯量比在1以内,如加工中心  。伺服电机一般选10以内,不然会发抖
发表于 2017-8-28 17:44:14 | 显示全部楼层
一般电机惯量要大于系统的负载惯量,先不谈精度问题,你这样差太多,电机运转时不受控,到时不仅停不了机,而且对电机也会有损害
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