直线运动机构原理咨询（问题1解决，来问题2）8.23更新

一展刀锋

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/ f& e3 z+ q# k3 W7 {问题1：
, B1 s3 E; `- ], x如图，这个机构所示，应该是机座铰链中心跟滑轨是同一水平线的？然后2转动一定角度时，3点的运动轨迹是直线的？
8 {" Z  r4 j6 \$ v$ {7 H; ]
( X( _2 u8 D) Y/ ]- C% C这个谁能给个数学方程解释下
" w$ a5 H; Y! }' W

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谢谢论坛网友的讨论，轨迹我现在弄清楚了，我还想知道，

4 X/ |9 g4 o# m- W! I/ D
8 E+ d8 ?4 N' i( Q1 s$ x' n

问题2：当滑块水平移动x的时候，点3的移动量是多少，有对应关系吗？

永远的皇帝

如果短杆长是长杆一半，且铰接是长杆中点，则3永远在6的正上方。参考直角三角形，短杆可视为斜边中线。

一展刀锋

永远的皇帝 发表于 2017-8-22 17:01
0 x2 L2 K; E/ n7 h7 c如果短杆长是长杆一半，且铰接是长杆中点，则3永远在6的正上方。参考直角三角形，短杆可视为斜边中线。

哦，想起来了，就是要构成直角三角形，必须中线是斜边的一半

% \/ T" i. N% j7 k那这种机构的局限性还挺大的，换做普通的条件顶多当曲柄滑块机构用
再没其他特殊用途了
" U  L5 ^& K3 Q+ O3 s. m$ `3 ^

xiaobing86203

这种机构靠数学解析，不如用3D软件直接仿真分析来得直接明了

只有快乐

如果2的长度等于1号件长度的一半，那么这个图形由两个等腰三角形组成，且两个三角形的位置和一直为一个直角三角形，也就是说点3一定在一条直角边上，那么其运动轨迹肯定为直线，条件成立。

永远的皇帝

关于问题2，x与y方向的位移量有对应关系，但非线性，与初始θ有关，这完全是数学题啊设短杆长a，长杆长2a，铰接位置是斜边中点。图示初始位置两条直角边长分别是，x0=2a*cosθ，y0=2a*sinθ，
当滑块向右水平移动x后，水平直角边长为2a*cosθ+x，斜边2a不变，剩下的就是勾股定理，求另一直角边长，减y0，点3的位移量就出来了

一展刀锋

永远的皇帝 发表于 2017-8-23 14:19
关于问题2，x与y方向的位移量有对应关系，但非线性，与初始θ有关，这完全是数学题啊设短杆长a，长杆长2a， ...

" O- L9 k+ R% O* b5 Z你的回复真是够详细的，太谢谢了勾股定理那个算法我知道，我只是想看看抛开θ角，有没有更具普遍性的规律
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永远的皇帝

一展刀锋 发表于 2017-8-23 15:31
你的回复真是够详细的，太谢谢了勾股定理那个算法我知道，我只是想看看抛开θ角，有没有更具普遍性的规律 ...

: R. x& ]& p0 Z- |3 ~& ^4 q个人觉得用速度描述两个方向的运动更直观，vx=-vy*tanθ，但都离不开θ角，当然，这里的tanθ你可以换成y/x，这是要看你机构所处位置的