求助：如何让田间机器人寻迹

jnsszmk1988 · 发表于 2017-8-16 11:55:06

现在有个柴油的小汽车，在田间工作。如何让他巡着制定路线行走喷药，刚开始想的办法是在大棚顶上做彩带，汽车上加装摄像头，顺着彩带行走，但是没实现，大棚顶部太阳光强烈，请大神们指点下。限制条件田地地面不平，用轨道造价高占用陇间空间，侧面布彩带容易被叶子阻挡，喷完一条线要转弯去第二条线。

补充内容 (2017-8-16 15:50):
http://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4
大家可以看下这个自动寻迹的光敏模块，能不能用到这个上面。

ahway · 发表于 2017-8-16 12:30:36

有个动图的没找着，先发个普通图片吧！

氢气球动力喷洒农药

702736 · 发表于 2017-8-16 13:00:29

GPS定位

jnsszmk1988 · 发表于 2017-8-16 14:51:45

702736 发表于 2017-8-16 13:00/ F: U0 }* ~ b$ e Q! f& i# V: w
GPS定位

田间的定位精度能到多少，有这样的模块么。需求定位精度应该是5mm内的，能达到么

702736 · 发表于 2017-8-16 14:58:35

cm级

702736 · 发表于 2017-8-16 15:01:34

5mm？轨交都没这高。

702736 · 发表于 2017-8-16 16:02:30

啥作物？怎样的陇？喷啥药？

702736 · 发表于 2017-8-16 17:20:50

702736 发表于 2017-8-16 16:02* O/ }& J. v6 c6 D! G; i
啥作物？怎样的陇？喷啥药？

一米的过道，那精度可要求低得多了

面壁深功 · 发表于 2017-8-16 18:02:56

在指南针原理上动脑筋，成本低，可谱

xiaobing86203 · 发表于 2017-8-16 18:33:34

是否可以采用GPS定位系统

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