求助：如何让田间机器人寻迹

jnsszmk1988

       现在有个柴油的小汽车，在田间工作。如何让他巡着制定路线行走喷药，刚开始想的办法是在大棚顶上做彩带，汽车上加装摄像头，顺着彩带行走，但是没实现，大棚顶部太阳光强烈，请大神们指点下。限制条件 田地地面不平，用轨道造价高 占用陇间空间，侧面布彩带容易被叶子阻挡，喷完一条线要转弯去第二条线。
5 }% Y0 K. e+ K" c  f: P! D9 s

补充内容 (2017-8-16 15:50):
http://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4
大家可以看下这个自动寻迹的光敏模块，能不能用到这个上面。

ahway

有个动图的没找着，先发个普通图片吧！
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氢气球动力喷洒农药
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702736

GPS定位

jnsszmk1988

702736 发表于 2017-8-16 13:00
, k6 J- j  b. vGPS定位

5 a/ f* j. c! `6 H, z6 `* Y5 X田间的定位精度能到多少 ，有这样的模块么。  需求定位精度应该是5mm内的，能达到么
& @  i1 ?1 [) A* Q6 @0 O  C

702736

cm级

702736

5mm？轨交都没这高。

702736

啥作物？怎样的陇？喷啥药？

702736

702736 发表于 2017-8-16 16:02
# }' X1 h$ [- E, h* Z( D4 V啥作物？怎样的陇？喷啥药？

! O4 U9 }  \1 C& Z2 D$ O一米的过道，那精度可要求低得多了

面壁深功

在指南针原理上动脑筋，成本低，可谱

xiaobing86203

是否可以采用GPS定位系统